回顧經典層合板理論

經典層合板理論,Classical Laminate Theory ,簡寫CLT,基于基爾霍夫(Kirchhoff)假設即直法線假設和法線長度保持不變,z向應力可以忽略假設,而建立的薄層合板分析理論。本文將帶大家從頭至尾回顧一下經典層壓板理論的來龍去脈。

層合板的變形

無論是經典層合板理論還是剪切變形理論,都需要從層合板的變形描述開始講起。以圖1所示的層合板為例,當受到外部載荷作用時,層合板將發生面內伸縮或者彎曲變形。

回顧經典層合板理論的圖1

圖1 層合板示意圖

圖2所示為層合板在XZ平面內的變形情況。

回顧經典層合板理論的圖2

(a)變形前的截面   (b)變形后的截面

圖2 XZ平面內的變形

以XZ平面內的變形為例,其中B是中面上的一點,C是截面上的任意點,b是層合板中面的轉角,則有:

回顧經典層合板理論的圖3

其中,

回顧經典層合板理論的圖4

注:在小變形假設下,b是小量,所以有b≈sinb。

根據上式,層合板上任一點的位移u可以表示為:

回顧經典層合板理論的圖5

同理,在YZ平面內,也可以得到任意一點的位移v的表達式:

回顧經典層合板理論的圖6

另外,經典層合板理論中,任意一點的位移w與其中性面上的面外位移w0相等,即:

回顧經典層合板理論的圖7

變形與應變的關系

基于經典層合板理論中位移的表達式:

回顧經典層合板理論的圖8

回顧經典層合板理論的圖9

圖3 經典層合板理論和剪切變形理論對比

引入幾何方程(應變與位移的關系式):

回顧經典層合板理論的圖10

將層合板的變形代入上式可以得到,

回顧經典層合板理論的圖11

其中,回顧經典層合板理論的圖12為中面的曲率(曲率半徑的倒數),  回顧經典層合板理論的圖13為中面的扭率。

將總應變整合后形式如下,其中第一部分代表的是面內的應變,第二部分代表的是彎曲引起的應變。

回顧經典層合板理論的圖14

回顧經典層合板理論的圖15

回顧經典層合板理論的圖16

另外,基于Kirchhoff假設,變形后的法線仍然垂直于中面,變形后法線仍為直線且長度不變,不考慮沿厚度方向的剪切變形,則有:

回顧經典層合板理論的圖17

3  應力應變關系

對于單向層合板,在材料坐標系下的應力應變關系為,

回顧經典層合板理論的圖18

寫成柔度矩陣形式為,

回顧經典層合板理論的圖19

對柔度矩陣求逆可以得到彈性矩陣Q,彈性矩陣及柔度矩陣中的系數表達式可查閱任意一本復合材料力學書。

以下是二維問題柔度矩陣S中的柔度系數定義,

回顧經典層合板理論的圖20

以下是彈性矩陣的定義,

回顧經典層合板理論的圖21

在一個層合板中,包含多個鋪層角度,則對于第k個鋪層,在層合板坐標系下單層的應力應變關系為:

回顧經典層合板理論的圖22

其中,回顧經典層合板理論的圖23回顧經典層合板理論的圖24通過矩陣變換得到,應力應變關系展開形式如下:

回顧經典層合板理論的圖25

4 作用在層板上的力/力矩

作用在層合板上的載荷可以分為力和力矩兩類,如下圖所示,Ni代表的是作用在層合板單位寬度上的力,Mi代表的是作用在層合板單位寬度上的力矩,i=x,y,xy

回顧經典層合板理論的圖26

圖4 作用在層壓板上的力

回顧經典層合板理論的圖27

圖5 作用在層壓板上的力矩

5 力/力矩與應力的關系

將應力沿層板厚度方向積分得到的是層合板單位寬度上合力Ni,將應力與厚度方向的坐標z的乘積沿厚度方向積分即可得到層合板單位寬度上合力矩Mi,具體表達如下:

回顧經典層合板理論的圖28

展開的表達形式如下:

回顧經典層合板理論的圖29

回顧經典層合板理論的圖30

圖6 層板厚度方向幾何分層示意圖

力/力矩與應變/曲率的關系

將前面推導出的應力應變關系及應變變形關系式帶入到合力及合力矩表達式,可以得到:

回顧經典層合板理論的圖31

將中性面應變和曲率提取出來,上式變為:

回顧經典層合板理論的圖32

整合到一起之后表達形式如下:

回顧經典層合板理論的圖33

其中,

回顧經典層合板理論的圖34

上述矩陣中,矩陣[A]、[B]和[D]分別稱為面內剛度矩陣、耦合剛度矩陣和彎曲剛度矩陣,都是3×3對稱矩陣。

由上述公式可以看出,B矩陣代表著層合板在彎曲和拉伸之間的相互耦合,拉力不僅引起層合板的拉伸變形,還會引起層合板的彎曲或扭轉,同樣層合板在承受純力矩作用時,也會引起中面的拉伸變形

特殊地,當層合板為對稱鋪層時,B矩陣為0,即層合板不存在拉伸與彎扭的耦合。

7 ABD矩陣計算程序

商業軟件中基本都集成了經典層合板理論,如Abaqus,Nastran等,在建模過程中只需要將ABD矩陣賦予相應的單元或幾何即可?,F提供一種基于Matlab的層合板ABD矩陣計算程序,輸入單層材料的力學性能及鋪層順序后即可獲得ABD矩陣。

關注"復合材料力學"公眾平臺,后臺回復"ABD"即可獲取下載鏈接。

【聲明】本文由“復合材料力學”微信公眾平臺及“技術鄰”同時發布。轉載請注明

登錄后免費查看全文
立即登錄
App下載
技術鄰APP
工程師必備
  • 項目客服
  • 培訓客服
  • 平臺客服

TOP

13
12
16