通用原子公司開發無工裝的熱塑性復合材料工藝
雙機器人協作系統,一臺機器人施加碳纖維/熱塑性帶,另一臺同時提供可移動的工裝表面
據復合材料世界雜志2月消息,航空航天制造商通用原子航空系統公司(GA-ASI)正在開發一種用于制造熱塑性復合結構的新工藝,該工藝不需要傳統的模具或工裝。這套系統有望應用于航空航天、天空、海洋和風能終端市場。
無工裝工藝尚未正式命名,它使用兩個6軸機器人協同工作,將熱塑性纖維帶鋪放在金屬或類似框架內的開放空間中,框架為正在制造的結構提供邊界(如上圖所示)。復合材料自動化公司使用Mikrosam公司的設備,與GA-ASI合作開發了自動化系統。
一個機器人由標準的單向帶鋪放系統組成,該系統提供激光加熱以執行熱塑性材料的原位固結。第二個“支撐”機器人直接在自動鋪帶層(ATL)對面工作,由平坦的金屬表面組成,它實際上提供了一個可移動的工裝表面,ATL將纖維帶鋪放在其上。因此,鋪帶頭和支撐頭一起移動通過3D空間并鋪放材料。鋪放的每個纖維帶的每一端都固定在框架上,根據應用對象不同,框架可呈現各種形狀。此外,纖維帶可以由機器人操縱以改變3D空間內的方向,從而構建彎曲的和復雜的形狀。
GA-ASI的創新領導者/先進產品開發部門的約翰·蓋里吉斯(John Geriguis),已經與制造工程經理亞當·瓊斯(Adam Jones)和設計工程師保羅·舍曼(Paul Sherman)合作了四年。他表示,該工藝的開發正在進行中,并指出公司仍在努力優化引導機器人的軟件系統。他還表示,該工藝高度依賴于基于攝像頭的原位檢測系統,該系統可在鋪放過程中檢測材料和其他缺陷;該系統稱為“實時虛擬裝配工具”(RVAT),由Trilion 質量系統公司為GA-ASI開發,旨在將制造后的結構與設計的CAD數據進行比較,然后即時實施纖維帶鋪放調整,以保持與設計規范的符合性。
蓋里吉斯表示,GA-ASI評估了幾種使用該工藝的熱塑性樹脂體系,包括聚醚醚酮(PEEK)。然而,Geriguis報告稱,公司在東麗旗下的TenCate先進復合材料公司Cetex TC1225低熔點聚芳醚酮(PAEK)上使用東麗的碳纖維增強取得了最大的成功。
GA-ASI已為該工藝申請美國專利,但蓋里吉斯表示:“這主要是為了保護公司對該技術的使用。事實上,我們希望其他人會合作并幫助開發這項技術使其成熟。”
到目前為止,在通用原子航空公司之外,對該工藝感興趣的就是NASA,Geriguis表示,NASA看到了它在太空環境中用于建造結構的潛力。他還認為,該工藝可以有效用于制造飛行器機身和機翼結構,以及風力渦輪機葉片和海軍艦艇。
來源: 民機戰略觀察
作者: 劉亞威
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