1. 圓柱齒輪傳動1

2. 圓柱齒輪傳動2

每個齒輪（螺桿）都只有一齒，齒輪端面寬度必須大于齒軸間距。

3. 4個小齒輪同軸反向旋轉

這個機制被用來代替3錐齒輪傳動，以避免使用垂直軸。

4. 齒輪聯軸器1

內部齒輪沒有軸承。

5. 齒輪聯軸器2

內部齒輪沒有軸承。

6. 內外部齒輪

7. 齒數相等的齒輪減速器

這是一個通常被認為是不可能實現的結果。

8. 螺旋齒輪傳動1

輔助器外螺旋傳動。

9. 螺旋齒輪傳動2

輔助器內螺旋傳動。

10. 螺旋齒輪傳動3

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