機器人在光伏領(lǐng)域的應用
越過千帆,經(jīng)歷了2018年年中5.31政策后,光伏行業(yè)在19年年初迎來了政策的東風。2019年1月9日,國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布《關(guān)于積極推進風電、光伏發(fā)電無補貼平價上網(wǎng)有關(guān)工作的通知》,為促進可再生能源高質(zhì)量發(fā)展,提高風電、光伏發(fā)電的市場競爭力,其中要求促進風電、光伏發(fā)電通過電力市場化交易無補貼發(fā)展。此外,國家發(fā)展改革委于近日發(fā)布的《清潔能源消納行動計劃(2018-2020 年)》也釋放了明確信號。

據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù),2018年1到10月份,國內(nèi)光伏產(chǎn)品出口總額達到147億美元,同比增長12.1%,硅片、電池片組件出口量均實現(xiàn)了同比大幅增長,其中組件前10個月的出口量已超過2017年全年。預計2018年全年國內(nèi)新增裝機可達40GW,光伏產(chǎn)品出口額超過155億美元,同比2017年增長近7%。
截至11月底,全國2018年新增光伏裝機容量38.2GW,預計12月仍有3GW左右的光伏電站并網(wǎng),即2018年全年的全國光伏新增裝機將是41GW左右,高于5·31光伏新政剛剛出臺時30-35GW的市場預期,預計2019年全國光伏新增裝機42GW。

中國作為光伏建設(shè)和出口大國,在全球市場具備極強的實力。國內(nèi)對于光伏行業(yè)的制造和加工工藝的進步,也讓中國光伏產(chǎn)業(yè)在全球市場具備較高的核心競爭力。
國內(nèi)工業(yè)裝備企業(yè),不斷推動機器人在光伏行業(yè)的大力應用,開發(fā)出專用應用型機器人。國內(nèi)首家光伏專用機器人埃斯頓機器人已經(jīng)廣泛使用于機器人光伏拍板,串焊,碼垛,搬運等工藝環(huán)節(jié)。

1.玻璃的抓取、清洗和EVA擺放
機器人安裝在生產(chǎn)線起始端,負責從托盤拾取玻璃,隨后進行光伏用玻璃的清洗和干燥,接著,將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。
2.電池串的排版
用機器人將電池串高速度、高精度的擺放在玻璃上。由于這個應用的對機器人有特殊的要求,埃斯頓開發(fā)出排版專用的高慣量機器人。這款機器人配合埃斯頓視覺系統(tǒng),能夠高效的將電池串擺好,精度達到國際標準。

3.自動切邊、裝框
機器人也非常適合于太陽能電池板的組裝,因為它們能夠很快適應產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換。光伏組件經(jīng)過層壓后,由機器人用切割刀具切邊成形,修邊后輸送給裝框機器人工作站。一臺機器人將光伏組件吸起放置到粘貼膠帶工位,進行膠帶纏繞密封。完成后,機器人將其放入裝框機。另一臺機器人拾取邊框后,將邊框也放置到裝框機內(nèi)。然后裝框機進行組框操作,完成后由第二臺機器人將其吸取至傳送帶上進行后續(xù)的壓角和銼角工作。接下來,一臺采用多任務設(shè)置的機器人在光伏組件上粘接接線盒,一臺配備電感焊接頭的機器人完成焊接工作。
4.組件功率的測試和分類
機器人持光伏組件貼近檢測設(shè)備,測量其輸出功率及相關(guān)參數(shù),太陽能組件貼上輸出功率標簽,裝好保護角,機器人抓取組件按照分類要求,整齊的擺放到托盤上。
光伏產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始展現(xiàn)出曙光,而其發(fā)展道路上的每一個動向,仍然在為自動化企業(yè)不停地提出種種挑戰(zhàn)。埃斯頓將不斷創(chuàng)新,為中國光伏自動化發(fā)展作出貢獻。
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