法國開發六足機器人AntBot 借鑒螞蟻導航方式

法國開發六足機器人AntBot 借鑒螞蟻導航方式的圖1

機器人或其他設備獨處于戶外導航時會使用GPS,而AntBot無疑是一種創新。AntBot的導航系統借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導航系統,覓食的螞蟻能通過留在地上的信息素蹤跡找到返回棲息地的路。

但Cataglyphis的沙漠棲息地十分炎熱,陽光會使信息素消失。所以,螞蟻以兩種方式定位。首先,螞蟻無論天氣如何,眼睛都能看到其相對于天空中偏振光模式的位置并且確定前進方向。其次,通過計算其步數和光流來確定它行進的距離 ,光流是一個觀察者在視覺上記錄它們通過環境表面和物體速度的過程。

AntBot雙管齊下,配備了一個用于根據天空中的偏振光檢查其航向的光學羅盤,以及一個用于直觀地確定它從起點走多遠的光學運動傳感器。這樣的設置允許機器人探索周圍14米(46英尺)的總距離,并以高達1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。

研究人員希望在遇到GPS不可用的情況時,有朝一日可以啟用AntBot,使其可以自主穿越崎嶇地形。

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