復(fù)合材料帽形梁RTM工藝仿真解決方案
復(fù)合材料帽形梁RTM工藝仿真解決方案
關(guān)鍵詞:RTM;固化變形;有限元分析;ESI
摘要:纖維增強(qiáng)樹(shù)脂基復(fù)合材料具有比強(qiáng)度和比模量高、可設(shè)計(jì)性強(qiáng)、抗疲勞性和耐腐蝕性好以及便于整體成型等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于航空航天、建筑、汽車、艦船、體育器材等領(lǐng)域。復(fù)合材料制品的性能很大程度上依賴于其制造工藝。樹(shù)脂傳遞模塑(Resin Transfer Molding, RTM)因其具有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)成為纖維增強(qiáng)樹(shù)脂基復(fù)合材料的主要制備技術(shù)之一。本文針對(duì)帽形梁,采用ESI的復(fù)合材料RTM工藝分析軟件對(duì)其進(jìn)行RTM工藝仿真,預(yù)測(cè)其成型性能、填充過(guò)程、固化過(guò)程以及固化變形量,從而對(duì)工藝方案改進(jìn)、模具修改提供依據(jù)。結(jié)果表明,ESI公司的RTM工藝解決方案可以很好的描述RTM工藝過(guò)程,包括預(yù)成型體的鋪覆過(guò)程,樹(shù)脂的流動(dòng)過(guò)程、樹(shù)脂的固化過(guò)程、復(fù)合材料制件的固化變形。
樹(shù)脂基復(fù)合材料具有高的比強(qiáng)度、比剛度,抗疲勞、耐腐蝕、成形工藝性好以及可設(shè)計(jì)性強(qiáng)等特點(diǎn),現(xiàn)已成為飛機(jī)、汽車、機(jī)械、電子產(chǎn)品的重要結(jié)構(gòu)材料之一,并且使用比例逐年增加。比如,波音787復(fù)合材料用量高達(dá)50%,空客A350XWB復(fù)合材料用量高達(dá)53%,BMW i3復(fù)合材料用量高達(dá)49.41%,西門子生產(chǎn)出75米長(zhǎng)的碳纖維葉片等等。隨著黑車身BMW i3的上市以及即將上市的BMW i8的推出,汽車行業(yè)成為復(fù)合材料市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。
樹(shù)脂傳遞模塑技術(shù)(Resin Transfer Molding, RTM)是一種以低壓、密閉容器制造的復(fù)合材料生產(chǎn)方法,先將纖維、增強(qiáng)材料等放置于模具中,密閉之后以低壓注入樹(shù)脂,等樹(shù)脂反應(yīng)硬化后,打開(kāi)模具將成品取出。RTM成型工藝包括傳統(tǒng)的樹(shù)脂傳遞模塑、真空輔助樹(shù)脂傳遞模塑、高壓RTM、普通壓縮RTM、高壓注射RTM、高壓壓縮RTM等等。RTM提供了一種簡(jiǎn)單且低成本的方式制作連續(xù)纖維增強(qiáng)的高分支復(fù)合材料,非常適合于形狀復(fù)雜的大型結(jié)構(gòu)件,目前在汽車工業(yè)、航空航天、國(guó)防工業(yè)、機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品上已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。包括Audi R8 Spyder、BMW M6、BMW Project I CityCar中底盤件、側(cè)圍、前后保險(xiǎn)杠、頂蓋的生產(chǎn);AIRBUS機(jī)翼后翼梁,DAHER復(fù)合材料翼盒,LATECOERE復(fù)合材料機(jī)艙門;西門子碳纖維復(fù)合材料風(fēng)機(jī)葉片;意大利Toror公司復(fù)合材料帆船;以及防彈衣、橋體、壓力罐、坦克零件、體育用品等等。
然而,這些工藝技術(shù)需要在生產(chǎn)之前設(shè)計(jì)、加工出合適的模具設(shè)備。如何在較低的成本和周期下設(shè)計(jì)出既能滿足生產(chǎn)工藝需要,又能保證產(chǎn)品質(zhì)量要求的模具一直是業(yè)界積極探討的熱點(diǎn)之一。傳統(tǒng)的方法是憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行試制,不僅耗時(shí)耗力,而且難以保證產(chǎn)品質(zhì)量,已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代復(fù)合材料模具設(shè)計(jì)生產(chǎn)的需要。在模具設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行仿真模擬,是提高模具開(kāi)發(fā)效率,降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的有效途徑之一。
2 RTM工藝仿真解決方案
ESI集團(tuán)作為虛擬試驗(yàn)測(cè)試的先鋒,能夠提供一套覆蓋整個(gè)復(fù)合材料流程的虛擬解決方案,它包括設(shè)計(jì)和生產(chǎn)領(lǐng)域的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)模擬。主要包含熱壓罐工藝仿真解決方案,RTM工藝仿真解決方案,復(fù)合材料力學(xué)性能分析。具體流程如圖1所示。
圖1 ESI 復(fù)合材料設(shè)計(jì)和制造一體化解決方案
針對(duì)RTM工藝,ESI擁有一套完整的仿真解決方案,包括在纖維布的鋪覆分析(PAM-FORM非金屬材料成型工藝軟件),復(fù)合材料RTM填充分析、固化分析(PAM-RTM復(fù)合材料液態(tài)模塑成型分析軟件)、復(fù)合材料固化變形分析(PAM-DISTORTION復(fù)合材料脫模變形分析軟件)。其中纖維鋪覆過(guò)程產(chǎn)生的纖維方向的變化對(duì)RTM填充過(guò)程影響非常大,可以將在PAM-FORM軟件里得到的纖維剪切角導(dǎo)入到PAM-RTM軟件中,用于調(diào)整纖維方向的變化對(duì)滲透率的影響。在PAM-RTM軟件里計(jì)算得到的固化結(jié)果之后,將其導(dǎo)入PAM-DISTORTION軟件里,進(jìn)行該制件的固化變形分析。具體流程如圖2所示。
圖2 ESI RTM工藝仿真解決方案
對(duì)復(fù)合材料RTM制件進(jìn)行工藝仿真,從而預(yù)測(cè)纖維鋪覆過(guò)程中的褶皺、橋接、纖維剪切角、厚度的變化以及優(yōu)化的平面圖;協(xié)助選擇最佳的LCM工藝和參數(shù);選擇注射口和氣孔,防止干點(diǎn);計(jì)算注射過(guò)程中的壓力分布;計(jì)算流體前端的速度;預(yù)測(cè)與優(yōu)化充填和固化時(shí)間;協(xié)助新模具開(kāi)發(fā)和改進(jìn)現(xiàn)有模具,降低RTM工藝模具的成本;預(yù)測(cè)制件的固化變形、殘余應(yīng)力[1]。
3 理論基礎(chǔ)
RTM工藝過(guò)程涉及到干纖維布的鋪放、樹(shù)脂的流動(dòng)、溫度的變化、樹(shù)脂的固化以及制件的脫模變形。本文采用粘彈性本構(gòu)方程描述纖維布鋪覆過(guò)程;采用達(dá)西定律描述樹(shù)脂在多孔介質(zhì)中的流動(dòng)現(xiàn)象;采用傳熱模型描述模具和制件的熱傳導(dǎo)、制件的對(duì)流換熱、熱生成、表面熱量的損失等現(xiàn)象;采用固化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)方程描述樹(shù)脂的固化反應(yīng);采用殘余應(yīng)力模型描述制件的脫模變形過(guò)程。
其中, V 為速度矢量,K 為纖維預(yù)制件滲透率張量,為樹(shù)脂的粘度系數(shù),
為壓力梯度公式。滲透率表征了流體流過(guò)多孔介質(zhì)的難易程度,滲透率值越大,則表示液體通過(guò)多孔介質(zhì)遇到的阻力就越小。可以采用單向流模具或徑向流模具測(cè)定面內(nèi)滲透率[2,3]。
3.3傳熱模型
對(duì)于非等溫RTM填充過(guò)程以及樹(shù)脂固化過(guò)程,需要考慮溫度場(chǎng)對(duì)填充和固化的影響。本文采用傳熱模型描述制件和模具的溫度場(chǎng)情況,具體如公式(2)所示。
式中,T 為絕對(duì)溫度,和
分別為復(fù)合材料的等效密度、比熱和熱傳導(dǎo)系數(shù)。上式右邊的最后一項(xiàng)是固化反應(yīng)熱項(xiàng),
為固化反應(yīng)完成時(shí)樹(shù)脂放出的總熱量。
為樹(shù)脂的瞬時(shí)固化率,也就是固化反應(yīng)速率。 α 為樹(shù)脂的固化度,表征方法為t 時(shí)刻放出的熱量占總的放熱量的比例。
其中, 為反應(yīng)速率函數(shù), 為固化度函數(shù)。
其中為應(yīng)力分量,
為總應(yīng)變,
為熱化學(xué)應(yīng)變,
為松弛模量或材料剛度矩陣。其中,熱化學(xué)應(yīng)變由熱應(yīng)變和化學(xué)應(yīng)變組成。
4.1纖維鋪覆過(guò)程模擬
圖4 層合板沖壓模擬建模
圖5 層合板沖壓后每層的厚度云圖
圖7 帽形梁3D建模及局部剪切角云圖
圖8 帽形梁的局部孔隙率、局部滲透率云圖
圖9展示的是采用有限元方法計(jì)算得到的樹(shù)脂填充到30s時(shí)的壓力分布云圖和填充時(shí)間云圖,從圖中可看出,在樹(shù)脂開(kāi)始注射時(shí),流動(dòng)前沿以與邊緣線平行的形狀推進(jìn),隨著注入時(shí)間增加,當(dāng)樹(shù)脂遇到拐角后流動(dòng)前沿形狀逐漸過(guò)渡成圓弧狀。這是由于制件的截面變寬,且拐角處纖維剪切變形大造成的流動(dòng)前沿發(fā)生變化。
圖9 RTM等溫填充模擬結(jié)果
圖10 固化度、溫度、時(shí)間關(guān)系曲線
由于帽形梁薄且等厚,所以本文直接對(duì)整個(gè)制件賦予溫度曲線。圖11展示了帽形梁上某一點(diǎn)固化過(guò)程中固化度、固化反應(yīng)速率、溫度與時(shí)間的關(guān)系曲線。從圖中溫度曲線可以看出初始溫度為308K,保溫1800s,然后900s內(nèi)升溫到353K,保溫4500s,最后在3600s內(nèi)降溫至室溫。從圖11固化反應(yīng)速率曲線可以看出,從2000s開(kāi)始,固化反應(yīng)加速,到達(dá)3000s時(shí),固化反應(yīng)速率最大。從圖11固化度曲線可以看出,隨著溫度和時(shí)間的增加,固化度增大,最后固化至0.874。在此工藝條件下,樹(shù)脂并沒(méi)有完全固化,可以采用后固化工藝來(lái)保證樹(shù)脂完全固化。
圖11 某點(diǎn)固化度、溫度、固化反應(yīng)速率—時(shí)間曲線
圖12 某一單元的溫度-固化度-玻璃化溫度時(shí)間曲線圖
由第3小節(jié)可知,復(fù)合材料制件發(fā)生固化變形是由熱膨脹、樹(shù)脂固化反應(yīng)發(fā)生化學(xué)收縮、模具制約導(dǎo)致的。如圖13(a)所示,本算例采用準(zhǔn)靜態(tài)約束,不考慮模具對(duì)制件變形的影響。具體約束情況為:在制件上取三個(gè)點(diǎn)A、B、C,利用這三個(gè)點(diǎn)建立局部坐標(biāo)系1;選擇點(diǎn)A,約束其在局部坐標(biāo)系1下的X、Y、Z方向自由度;選擇點(diǎn)B,約束其在局部坐標(biāo)系1下的Y、Z方向自由度;選擇點(diǎn)C,約束其在局部坐標(biāo)系1下的Z方向自由度。如圖13(b)所示,帽形梁發(fā)生固化反應(yīng)后,最大位移量為0.00234m。圖中,黑色外框?yàn)橹萍窗l(fā)生變形時(shí)的初始形狀。PAM-Distortion里計(jì)算所得的變形結(jié)果可以輸出為向量文件,進(jìn)而導(dǎo)入CATIA中用于模具修正和工件設(shè)計(jì)。
圖13 帽形梁固化變形仿真
(來(lái)源:SAMPE)
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作者羅玲1,沈一晨2
1 中航伊薩(北京)科技發(fā)展有限公司
2 ESI Group Shanghai Representative Office
來(lái)源:ESI集團(tuán)
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