Maxwell電動汽車的驅動電機電磁方案分析
新能源驅動電動機是新能源汽車行駛中的主要執行結構,驅動電動機及其控制系統是新能源汽車的核心部件之一,其驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標,它是電動汽車的重要部件。電動汽車對驅動電動機主要有起動轉矩要大、恒功率區寬、調速范圍大、效率要高、能量回收率要高、尺寸要小、可靠性高等要求;同時需要電機要小型化、更安全可靠、更高效,成本要降低。由于永磁同步電動機功率密度大、調速性能好、體積更小,效率更高等特點,但是退磁風險和成本因子是永磁同步電機的短板,綜合分析其優點多于缺點,從而現下新能源汽車使用永磁同步電動機作為驅動電機最多。
我們通過ANSYS EletronicsDesktop電磁平臺下Maxwell 2D模塊進行某電動汽車用的驅動電機電磁方案分析,通過此文我們可以知道借用Maxwell 2D能分析電機哪些性能和得到電機哪些參數結果
1 驅動電機性能要求
一般驅動電機性能要求有以下參數來考核,實際情況可能不止這些參數要求。
1.額定電壓
2.額定電流
3.額定功率
4.最大運行速度
5.最大轉矩
6.直流側電壓值
7.最大轉速時峰值反電動勢
8.最大電流(過載倍數)
9.效率
10.轉矩矩脈
這里以某一驅動電機為參數作為分析對象,下表1為其參數;由于某些電磁結構尺寸及所使用材料等不確定,仿真結果與實際有出入,我們關注是Maxwell能分析得到哪些電機結果。
2 電磁結構模型建立
利用Maxwell有限元原理分析電機電磁方案的模型建立一般有以下3種方式:
1、利用RMxprt功能建立;如果通過RMxprt一鍵生成Maxwell,適用于是一些常用的定轉子結構,不利于復雜轉子結構建立,也可以在Maxwell界面直接用UDP建模,這功能與RMxprt一鍵生成類似,區別在于用UDP僅是建立模型,而RMxprt一鍵生成見則會自動建立完整的場算文件;如果涉及到RMprt里沒有的定轉子結構,我們一般先生成有的定轉子結構,然后再借用自帶畫圖功能把缺失部分建立。
2、利用Maxwell畫圖功能建立;建模能力比較有限并且比較麻煩,常常需要詳細結構尺寸坐標,建模Maxwell不是它的主要功能,而是附加功能,用此種方法建立的模型可以實現結構尺寸優化分析。
3、利用市場其它畫圖軟件建好再導入;這種方法適用于已確認電磁結構的,用于進一步場算確認的,如果需要優化結構的則不適用。
除了以上3種,還有一種就是在ANSYS Workbench平臺,使用DM或者SPDC建模模塊實現Maxwell動態鏈接,既可以快速方便建立復雜電磁結構模型也可以實現電磁結構尺寸優化,前提必須基于Workbench平臺。
圖3 電磁結構圖
3 驅動電機空載分析
空載分析主要得到僅在磁鋼作用產生的磁場結果,這里重點關注徑向磁場波形及諧波結果,另外反電動勢波形及諧波情況也是重點關注之一。
空載反電動勢
空載反電動勢FFT
空載磁鏈F
空載漏磁系數(不考慮2D的)
氣隙磁密
氣隙磁密FFT
空載磁力線云圖
空載磁場強度云圖
空載磁場密度云圖
4 驅動電機額定負載分析
實際驅動電機有好多工作點,我們一般設定一工作點作為它的額定工況,我們分析額定工況即額定負載。
額定UDO輸出
額定轉矩
氣隙磁密
氣隙磁密FFT
集中力(考慮偏心)
磁徑向力
磁徑向力FFT
LQLD結果曲線圖
磁鏈
反電動勢
磁力線云圖(分析下漏磁情況)
磁密云圖(分析下局部飽和)
5 驅動電機齒槽轉矩分析
齒槽轉矩是永磁同步電機分析需要重點關注性能之一,它會影響電機的運行波動,影響電機振動噪聲
齒槽轉矩
6 驅動電機退磁分析
我們知道引起電機退磁的常見因素是電流和溫度,基于Maxwell分析電機退磁分析指的是電流引起的退磁,確認電機產生的最大電流,以它為激勵源
7 驅動電機Map圖分析
利用Toolkit工具只需要進行簡單的設置即可得到電機的效率Map圖、轉矩Map圖和LdLqMap圖等
效率圖
T-N圖
LqLd圖
電壓圖
來源:CAE技術資訊
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