全國第一城!無人駕駛公交實現5G環境下路測
1月22日,濟南智能網聯汽車測試道路正式開放。測試道路劃定在高新區,由科遠路、春暄路、飛躍大道、26號規劃路部分路段組成,總長約4.8公里。
在這些路段,可看到“您已駛入智能網聯汽車測試區域”“中國移動5G網絡已覆蓋”的標識牌。
據經信委相關負責人說:濟南是國內第七個省內第一家實現無人駕駛路測的城市,目標打造國內第一商用車產業和測試基地。同時,濟南也是全國第一個實現商用車在5G環境下路測的城市。
濟南移動集團客戶服務部相關負責人介紹,目前測試區域已全部實現5G網絡全覆蓋,4.8公里的范圍內布局了7個5G基站,信號強度好,性能達到4G網絡10倍以上,峰值速率達10Gbps以上,每平方公里連接數量達到100萬。“空口時延低至1毫秒,比人眨眼的速度都快,有助于測試的無人駕駛車輛根據道路情況迅速做出反應。”該負責人說。
上午十點,重汽無人駕駛公交車駛入科遠路進行調試,沿測試道路行駛。該車車身為白藍色,車身兩側印有“自動駕駛電動客車”字樣。
駕駛座上仍設有方向盤,車前兩側裝有兩個激光雷達探頭,車尾部也有一個激光雷達,車內擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。
車尾部的激光雷達
駕駛座上司機安坐,手并未放在方向盤上。“他現在是安全員,什么都不用管,負責值守應對突發狀況。”重汽工作人員介紹。
在駕駛座后方,一個黑色顯示屏實時顯示車輛行駛路線。車輛行駛中,一個類似lpad的顯示屏掛在車內扶手上,不時發出語音提示:“前方信號燈即將變成紅燈,請注意”“前方有信號燈請注意”……并實時顯示無人駕駛公交車行駛路線及時速,記者發現,時速最高不超過30千米/時。重汽工作人員介紹,這是物聯網通信設備,可實時傳輸紅綠燈信號狀況,讓車輛能正常遵守交通規則。
物聯網通信設備可以實時傳輸紅綠燈信號情況
當一輛大客車經過時,這輛無人駕駛公家車發生明顯減速。
下面到了技術宅最喜歡的部分了。無人駕駛公交車最有技術含量的是啥?主要就是它身上“長”滿傳感器。
據介紹,該無人駕駛公交車是自動駕駛技術在客車領域的首次應用。整車符合L4級標準,集自動駕駛系統、車聯網系統、平臺監控系統、安全控制系統、自動開關門系統和到站自動停車系統于一體,配有激光雷達、高清攝像頭、組合導航定位、智能計算單元等電子設備。360度環繞覆蓋,在夜間、大霧、雨雪等各種復雜情況下,可保持良好的工作狀態,確保全天候安全運行。可以廣泛應用于機場擺渡車、工業園區、大型社區、BRT道路(規劃)等多種場景。
該車通過車聯網通信系統,實現了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互,實現車、路、人、云的協同。同時,系統內置安全芯片,設有防火墻,采用身份認證、非對稱加密技術,能夠很好的防止系統漏洞和黑客攻擊,保障車輛安全。
同時,L4級無人駕駛自動卡車,也路測了其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等,通過這些傳感機的檢測和車載電腦網絡的計算,車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站停靠等功能,還設計了防火災、防追尾、防側翻、防躥道、防溜車等功能。
截止目前智能網聯汽車測試區域內道路標志標線已經完成,5G實驗基站建設完成并實現了測試區域內5G信號全覆蓋,建立信息中心、網絡中心,實現測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數據傳輸等工作的高度融合,并逐步實現測試車輛、信息中心及交警部門的實時數據傳輸。與江蘇泰興自動駕駛封閉測試場、常熟自動駕駛測試場等多個自動駕駛場地開展交流合作。至此,智能網聯汽車上路測試條件已經滿足。
智能網聯汽車產業是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業深度融合的新型產業形態,是關聯眾多重點領域協同創新、構建新型交通運輸體系的重要載體,是汽車產業未來戰略的制高點。
來源:客車信息網
工程師必備
- 項目客服
- 培訓客服
- 平臺客服
TOP




















