翻轉(zhuǎn)翼型的風(fēng)力渦輪機(jī)1

由于黃色的筒形凸輪、粉紅色翼型只在渦輪機(jī)柱的一側(cè)顯示了它們朝向風(fēng)流（藍(lán)色箭頭）的面。 因此，風(fēng)總是在渦輪機(jī)的藍(lán)色軸上施加扭矩。下面這個(gè)動(dòng)圖展示的是細(xì)節(jié)。

黃色尾舵有助于將凸輪塊（在棕色柱上樞轉(zhuǎn)）向風(fēng)流方向旋轉(zhuǎn)。

其實(shí)這種結(jié)構(gòu)也可以只使用一個(gè)凸輪，并通過綠色條（構(gòu)建平行四邊形機(jī)構(gòu)）連接每一列的翼型，如下面動(dòng)圖所示。

翻轉(zhuǎn)翼型的風(fēng)力渦輪機(jī)2

黃色翼型顯示他們朝向氣流（紅色箭頭）的面，由于綠色盤形凸輪，僅在渦輪機(jī)柱的一側(cè)，所以風(fēng)總是在渦輪機(jī)的藍(lán)色軸上施加扭矩。

俯視看一下它的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)

↓↓

綠色尾舵有助于將凸輪塊（在棕色柱上樞轉(zhuǎn)）向風(fēng)流方向旋轉(zhuǎn)。

半圓形翼型風(fēng)力渦輪機(jī)

當(dāng)黃色翼型位于藍(lán)色水平桿下方時(shí)，另一黃色翼則朝向風(fēng)流（藍(lán)色箭頭）。 翼型面垂直布置，以確保風(fēng)吹動(dòng)翼面為渦輪機(jī)產(chǎn)生持續(xù)的扭矩。藍(lán)尾舵有助于旋轉(zhuǎn)藍(lán)色桿（在棕色柱上轉(zhuǎn)動(dòng)）朝向風(fēng)流。紫色垂直齒輪軸將扭矩傳遞給發(fā)電機(jī)（未示出）。

不同位置視圖展示

↓↓

旋轉(zhuǎn)和平移動(dòng)作構(gòu)件1

輸入部分是黃色桶形凸輪和綠色圓盤凸輪。輸出部分是粉紅色軸，它向前移動(dòng)→向右轉(zhuǎn)→向后移動(dòng)→向左轉(zhuǎn)。桶形凸輪控制直線運(yùn)動(dòng)。綠色盤形凸輪控制90度轉(zhuǎn)到，角運(yùn)動(dòng)。

不同的角度

下面這個(gè)動(dòng)圖更好理解

↓↓

旋轉(zhuǎn)和平移動(dòng)作構(gòu)件2

藍(lán)色輸入曲柄使粉色銷（固定到橙色管上的部件）沿著基座的矩形跑道移動(dòng)。因此，管運(yùn)動(dòng)如下：向前移動(dòng) - 向右轉(zhuǎn) - 向后移動(dòng) - 向左轉(zhuǎn)。

內(nèi)部透視圖

↓↓

齒輪齒條驅(qū)動(dòng)

綠色支架和藍(lán)色圓柱體固定在底座上?；疑珴L子承受齒輪的徑向力。這種設(shè)計(jì)避免了長滑道，易于組裝并減小了摩擦力。

開門機(jī)構(gòu)

這是一種簡單的開門機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)在斷電的情況下，用曲柄（未示出）轉(zhuǎn)動(dòng)灰色蝸桿即可。下面是細(xì)節(jié)展示

Delta 機(jī)器人1

黃色部分由三個(gè)步進(jìn)電機(jī)通過空間連桿控制。綠色和粉色條構(gòu)建了3個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。

在一些設(shè)計(jì)中，它們之間的旋轉(zhuǎn)接頭被球形接頭取代。動(dòng)圖中當(dāng)三個(gè)藍(lán)色輸入曲柄以相同的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從中心位置開始的頭部運(yùn)動(dòng)，首先一個(gè)接一個(gè)，然后同時(shí)旋轉(zhuǎn)。頭部始終保持水平并且不旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。

通過組合輸入曲柄的位置，頭部可以到達(dá)3D空間中的任何位置。然而，計(jì)算并不簡單。它可以用于3D打印機(jī)、拾取和放置設(shè)備。

Delta 機(jī)器人2

黃色頭部由三個(gè)步進(jìn)電機(jī)通過螺旋傳動(dòng)和空間連桿控制。綠色和粉色桿構(gòu)建了3個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。在一些設(shè)計(jì)中，它們之間的旋轉(zhuǎn)接頭被球形接頭取代。動(dòng)圖顯示了當(dāng)三個(gè)藍(lán)色輸入滑塊以相同的位移移動(dòng)時(shí)，從中心位置開始的頭部運(yùn)動(dòng)，首先一個(gè)接一個(gè)，然后同時(shí)移動(dòng)。

頭部始終保持水平且不旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。通過組合輸入滑塊的位置，頭部可以到達(dá)3D空間中的任何位置。然而，計(jì)算并不簡單。它可以用于3D打印機(jī)、拾取和放置設(shè)備。

2自由度機(jī)器人頭部動(dòng)作(上下和轉(zhuǎn)彎) 1

黃色的機(jī)器人頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，沿垂直軸平移。每個(gè)動(dòng)作都由步進(jìn)電機(jī)控制。上下移動(dòng)時(shí)，黃色小齒輪的齒在綠色齒輪的齒上動(dòng)。

上下和轉(zhuǎn)彎同時(shí)進(jìn)行

↓↓

2自由度機(jī)器人頭部動(dòng)作(上下和轉(zhuǎn)彎) 2

固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個(gè)自由度： 繞垂直軸旋轉(zhuǎn)， 沿垂直軸平移。每個(gè)動(dòng)作由步進(jìn)電機(jī)控制。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸的圓齒保持齒輪齒條嚙合。藍(lán)色電機(jī)軸有橙色軸（滑動(dòng)鍵）的棱柱形接頭。

底部特寫

↓↓

2自由度機(jī)器人頭部動(dòng)作（上下和轉(zhuǎn)彎) 3

固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個(gè)自由度： 繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，沿垂直軸平移。每個(gè)動(dòng)作由步進(jìn)電機(jī)控制。藍(lán)色電機(jī)軸有橙色軸（滑動(dòng)鍵）的棱柱形接頭。

2旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動(dòng)作1

固定在灰色角部的黑色頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，繞水平軸旋轉(zhuǎn)。每個(gè)動(dòng)作都由接地步進(jìn)電機(jī)控制。這是一個(gè)球形機(jī)構(gòu)（所有五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線都是平行的）。

2旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動(dòng)作2

固定在黃色環(huán)上的黃色頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)由接地步進(jìn)電機(jī)控制。它是一個(gè)球形機(jī)構(gòu)（所有五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的）。綠色和紫色條通過旋轉(zhuǎn)接頭連接在一起。

2旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動(dòng)作3

綠色頭部固定的深綠色部分有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)(由垂直步進(jìn)電機(jī)通過粉紅色垂直軸控制)，繞水平軸旋轉(zhuǎn)(由水平步進(jìn)電機(jī)控制)。兩個(gè)電機(jī)都接地。

細(xì)節(jié)展示

↓↓

2旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動(dòng)作4

固定在垂直錐齒輪上的頭部有兩個(gè)自由度：繞垂直軸旋轉(zhuǎn)（由右步進(jìn)電機(jī)控制） 繞水平軸旋轉(zhuǎn)（由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制）。 他們的方向和速度必須相同。它是一個(gè)球形機(jī)構(gòu)（所有五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線是平行的）。兩個(gè)電機(jī)都接地。

最后，還要一波機(jī)械工程師最愛的動(dòng)態(tài)圖：

1.移動(dòng)導(dǎo)桿近似等速移動(dòng)機(jī)構(gòu) 

2.曲柄轉(zhuǎn)速是凸輪的2倍鎖扣眼機(jī)構(gòu) 

3. 擺動(dòng)式飛剪機(jī)構(gòu) 

4.封罐機(jī) 

5.扭絞金屬線機(jī)構(gòu) 

6.主電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，副電動(dòng)機(jī)停運(yùn)，定軸輪系 

7.主電動(dòng)機(jī)停運(yùn)，副電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，行星輪系 

8.主、副電動(dòng)機(jī)都運(yùn)行且同向，差動(dòng)輪系 

9.主副電動(dòng)機(jī)都運(yùn)轉(zhuǎn)，反向，差動(dòng)輪系 

10.導(dǎo)桿-行星齒輪組合 

11.C點(diǎn)與A點(diǎn)重合時(shí)的導(dǎo)桿-行星齒輪組合 

12.C點(diǎn)在過A點(diǎn)的直徑線上的導(dǎo)桿-行星齒輪組合 

13.對(duì)中機(jī)構(gòu) 

14.調(diào)寬機(jī)構(gòu)模型 

15.用錐齒輪副調(diào)節(jié)拉膜輥 

16.齒輪-螺旋差動(dòng)機(jī)構(gòu) 

17.用行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給機(jī)構(gòu) 

18.用行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給機(jī)構(gòu) 

19.寬三角帶式機(jī)械無極調(diào)速器 

20.直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 

21.平行鉗口的夾鉗 

22.簡易平口鉗 

23.滑槽杠桿式抓取機(jī)構(gòu) 

24.滑槽杠桿式抓取機(jī)構(gòu) 

25.連桿杠桿式抓取機(jī)構(gòu) 

26.連桿杠桿式抓取機(jī)構(gòu) 

27.連桿杠桿式抓取機(jī)構(gòu) 

28.平板式抓取機(jī)構(gòu) 

29.平面平行移動(dòng)連桿式抓取機(jī)構(gòu) 

30.手臂伸軀機(jī)構(gòu) 

31.圓錐行星齒輪運(yùn)動(dòng)機(jī)械手

32.開袋機(jī)構(gòu)示意圖 

來源：機(jī)械時(shí)代網(wǎng)