車輪系統以一定的初速度碰撞剛性墻，具體涉及到剛體與柔性體接觸、剛體與剛體接觸、速度與角速度、重力加速度定義、輪胎充氣等

                                                              車輪系統有限元模型

                                                                           位移云圖

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