本文使用inspire首先對機構進行運動分析，并進行拓撲優化。

1、對結構進行運動分析，獲得機構關鍵點的載荷曲線，用來作為部件優化輸入的載荷條件。

2、選擇需要優化的部件，加載第一步獲得的載荷。同時考慮上下面的擠出工藝約束以及左右的對稱約束。

3、拓撲優化結果。

4、結果。經過inspire拓撲優化，結構減輕重量的同時仍然能夠完成連桿機構的運動狀態沒有發生變化。