1 任務來源

2 分析目的

3 模型建立

3.1 整車模型的簡化

3.2 各子系統的簡化

4 前懸架輪跳仿真

5 操縱穩定性分析

5.1 操縱穩定性的目的與意義

5.2 轉向盤角階躍仿真試驗

5.3 穩態回轉的評價

5.4 轉向盤角脈沖輸入試驗評價

5.5 轉向輕便性實驗

5.6 轉向回正性

5.7 蛇形實驗

6 結論

根據 QQ 車型協議書及相關輸出要求，需要對 QQ 車操縱穩定性能進行運動學仿真分析。

2 分析目的

汽車操縱穩定性是汽車的重要性能之一，通過 ADAMS 軟件進行仿真分析，依據國家標準對 QQ 車的操控性能進行評分，從而對 QQ 整車的操控性能進行合理的評價，為設計部門提供參考。

3 模型建立

3.1 整車模型的簡化

汽車是一個極其復雜的多體系統，要將每個零部件納入到仿真模型中進行計算是不必要的，同時也是對計算資源的一種浪費，仿真技術一直以來只是考慮所關心的部分，對不關心的部分或對整個仿真過程影響很小的部分，一般是忽略，車輛的動力學仿真模型也同樣沿用了這種思路。在 ADAMS 的動力學模型中，對無相對運動關系的兩個部件處理為一個部件，ADAMS 是一個多剛體動力學分析軟件，其將變形對分析結果影響不太重要的部件一律按剛體處理，剛體計算只考慮質量特性與連接關系，剛體的形狀對分析無影響。

1. 除輪胎，阻尼元件，彈性元件外，其余部件全部采用剛體，為操縱穩定性及平順性分析所建立的動力學分析模型主要是考慮底盤各個系統之間的運動關系，對車身簡化為一剛性球體。板簧與橫向穩定桿等彈性元件采用柔性體處理。

2. 發動機采用 ADAMS 自帶的發動機模塊，動力傳動系統考慮的是半軸之后的部分。

3. 底盤與車身或車架連接部分全部采用襯套連接。

3.2 各子系統的簡化

本次分析在 ADAMS/CAR 中建立得整車模型主要包括以下幾個子系統：前懸架、后懸架、前輪胎、后輪胎、轉向系統、動力系統、制動系統、車身。