變拓撲分析是多體動力學軟件中的重要內容，在工程上具有較為廣泛的應用。對于多體動力學仿真軟件，具備了變拓撲仿真的能力可以幫助工程師更加有效地處理實際工程上的應用問題，具有較為實用的價值。

Adams/View

在Adams/View環境下，我們可以借助Script，Sensor等建模元素方便地完成變拓撲模型的定義。

                                             

抑制對應建模元素，結合下面的腳本命令完成仿真，如下：

基于前述設置，可以方便地實現變拓撲分析，將其中的Joint_2進行抑制，從而改變系統的拓撲結構。

Adams/Car

由于Adams/Car是在View基礎上二次開發出來的，因此，View中的功能Car可以借鑒，但是Car還是具有自身的一些特點。

在Car的建模元素中提供Condition Sensor，但是該Sensor和View中又有些不一樣。當然，可以在Car中將類似View中的Sensor調用出來，在命令庫中可以打開Sensor定義窗口，如下：

   同樣地，在Car中可以利用Event定義中的sensor實現類似功能，如下所示：

為了完成功能，基于Car下安裝路徑中的模板文件，定義一個新的模板文件，如下所示：

在車體上綁定一個綠色的圓柱，之間用固定副定義，目的是在后繼的仿真中讓其失效，執行自由落體的運動。完成后的整車模型如下所示：

然后定義腳本文件，如下所示：

其中該固定副在整車系統中的ID號為141，如下圖所示：

經過仿真計算可以獲得其日志文件，如下所示：

從上圖中可以看到綠色圓柱已經從車體上自由落體了，說明之間的固定副已經失效，從右側的垂向位移圖也可以看到相同的效果。

總結

不論是在Adams/View中還是在Adams/Car中都可以實現變拓撲的仿真分析工況。只不過在Car的環境中需要借助用戶子程序進行相關的控制，都是通過腳本命令實現的。在Car中甚至還可以通過與控制系統的聯合仿真實現類似變拓撲方面的建模與分析工作。