隨機(jī)振動中Grms值的計算

來源:可靠性與環(huán)境試驗(yàn)微信公眾號(ID:kkaoxhj)


對于隨機(jī)振動試驗(yàn)中,許多人不了解總均方根加速度Grms及功率譜密度PSD之間如何轉(zhuǎn)換,現(xiàn)介紹一下簡單的計算方法,為大家做一個參考。

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖1

隨機(jī)振動目標(biāo)譜圖例

振動試驗(yàn)中關(guān)于Grms值的計算,對于判定現(xiàn)有設(shè)備能否滿足試驗(yàn)要求及開展是必需的。

隨機(jī)振動及其參數(shù)

隨機(jī)振動是一種波形雜亂,給定時刻其瞬時值不確定,波形隨時間呈不規(guī)律變化的振動。

隨機(jī)振動是由若干正弦振動組成,各正弦振動的振幅與相位變化隨時間變化具有不可預(yù)測性。不能用振動測量中常用的振動幅、頻率、相位等來表示,通常隨機(jī)振動試驗(yàn)的試驗(yàn)條件(嚴(yán)酷等級)是由試驗(yàn)頻率范圍 (Hz)、功率譜密度 (g2/Hz)、功率譜密度的頻譜、總均方根加速度 (Grms)、試驗(yàn)時間四個參數(shù)組成。

相關(guān)概念
  • 方根均值:f1 和f2 區(qū)間內(nèi)單值函數(shù)的方均根值,是在該區(qū)間內(nèi)的函數(shù)值的平方的平均值的平方根值。通常用rms表示。

  • 總均方根加速度 (Grms):均方根加速度指,通過頻譜曲線下面的面積開根號的值。一般振動試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中會提供相關(guān)值做參考。

  • 功率譜密度 (PSD):功率譜密度指,隨機(jī)信號的各個頻率分量所包含的功率(或稱能量)在頻域上是怎樣分布的,通常用PSD表示,單位為g2/Hz。它在頻域上分布的曲線圖稱譜圖(簡稱譜)。橫坐標(biāo)為頻率,縱坐標(biāo)為功率譜密度g2/Hz(稱功率譜)。

  • 加速度譜密度 (ASD):表示隨機(jī)信號的各個頻率分量所包含的加速度方均值在頻域上是怎樣分布的。通常用ASD表示,單位:m2/s3或是(m/s2)2/Hz。

加速度譜密度與功率譜密度換算關(guān)系:

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖2

計算Grms

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖3

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖4

多邊形譜

上圖中含有平直譜 (A1),梯形譜 (A1+A3),上升譜 (A2),下降譜 (A3)。

1. 平值譜的計算,PSD值乘以頻率之差得到A1 的面積。

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖5

2. 上升譜面積A2計算公式

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖6

式中,功率譜密度:PSDj =0.1;初始頻率:fi =10;末端頻率:fj =100;斜率:=3。

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖7

3. 下降譜面積A3計算公式

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖8

式中,功率譜密度:PSDi =0.1;初始頻率:fi =1000;末端頻率:fj =2000;斜率:m=6。

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖9

總面積:

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖10

上述值經(jīng)過開方可以得到:

隨機(jī)振動中Grms值的計算的圖11

這幾個公式可以在EXCEL表中輸入,在需要用的時候只要將相關(guān)數(shù)據(jù)輸入即可直接得到。

參考資料:

鄭志國、王宇峰 2009《隨機(jī)振動中的參數(shù)介紹及計算方法》

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