機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。

1 隨著新農業生產模式和新技術的發展與應用，采摘機器人成為農業機器人的重要類型，有力推動著智慧農業的發展。

2 一般的蔬果采摘機器人都由移動載體和機械手兩部分組成。

3 采摘機器人作業時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上，此時機械臂通過識別系統和智能操縱系統，在工作過程中不停地升降、旋轉，根據果實的高度和距離進行自由調節。

4 這種機械采摘在工作效率和果實損傷程度上都比人工采摘更具優勢。

1 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，面對危險環境，它可以代替現場安檢人員實地勘察，并實時傳輸現場圖像。

2 除了代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品外，還能代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈，能有效避免不必要的人員傷亡。

3 對于排爆機器人來說，機械臂的抓取能力要求很高，不但要求精準，還要能承受一定的重量，并且還要在高達幾十攝氏度的溫差下保持這樣的性能。

1 助殘機器人適用于下肢運動功能障礙人群，能為下肢運動失能人群提供站立轉移、獨立自理、智能康復、安全舒適的服務。

2 下肢殘疾人群因為行動不便，導致日常生活、康復訓練受到極大影響，還要忍受各種并發癥的困擾，通過助殘機器人輔助，將有效改善這一系列情況。

3 基于此類機器人的輔助型機械臂很大程度上影響到整個系統的工作性能，因為安裝的位置和服務對象的特殊性，決定了這種機械臂必須具備重量輕、體積小、外觀精致、工作空間大等特點。

1 工業機械臂是集擬人手臂、手腕和手功能為一體的機械電子裝置，它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）和要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。

2 按驅動方式分為液壓式、氣動式、電動式，按用途分為搬運機械臂、噴涂機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂等。

3 工業機械臂可以代替人的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。

4 在工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，或是高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染工作環境下，機械臂的優勢尤為突出。