起伏路面姿態仿真

 

這個是我們研究的對象，黃色的罐體，組要運輸的貨物

綠色是液壓缸，每個缸對應一個輪子。我們需要考慮的就是這個運輸平板車在運輸貨物時，經過斜面，凹凸不平的路面時，每個液壓缸的行程變化，最后得出罐體的擺動角度。

說明：

1.     每個對象的需要的參數我們已知。

2.     在仿真時我們不要仿真那么多的液壓缸，我們車輛在運輸貨物時，采用的是多車拼車運輸，如上圖所示，是四車拼車運輸，在仿真時我們假設每輛車只有四個液壓缸，四個輪。

3.     液壓缸兩兩相連如下圖所示：

圖中箭頭所指方向為車輛的橫向，也是車輛行走的方向，因為我們的車子每個輪子都可以旋轉，圖表示的是四輛車拼車，圓圈表示液壓缸，液壓缸兩兩相連。在運輸貨物時，并沒有液壓油流入懸掛系統中，運輸時，由于外部變化，會導致液壓缸壓力變化，所以在相聯通的液壓缸中，液壓油會重新分布，導致液壓缸伸縮，最后影響整個車輛的姿態。

 

4.做仿真時，必須考慮貨物和車輛整體結構，也就是當其中一個輪子發生變化時，其他輪子也會的發生變化，每個懸架變化的效果懸架的分布位置有關。

 

上圖就是車輛運輸罐體時，上一個斜坡，考慮罐體的擺動角度變化。

來源： CAE模擬設計支持平臺