【11月3-5日北京】無人駕駛多傳感器技術和系統功能開發技術高級培訓班

技術鄰公告

2018年10月23日 11:36

無人駕駛多傳感器技術和系統功能開發技術高級培訓班

培訓背景

無人駕駛汽車越來越多的被社會各方認定為解決交通擁堵和提高駕駛安全和舒適性的解決方案。世界各國的主要汽車生產商，零配件供應商，甚至新型互聯網企業都已經將無人駕駛系統的開發定為企業技術研發發展的主要方向。越來越多的中國企業也加入到了無人駕駛汽車研發的行列中。然而，由于中國人才市場在該技術專業方向的人才緊缺，許多企業在這一汽車重點發展方向上望而卻步；或者由于自身缺乏系統化的開發和驗證經驗，需要高薪聘請外國專家，否則無法找到合適的方法來完成項目的開發工作，亦或往往事倍功半。所以，無人駕駛汽車研發人才的培養，成為中國各大車企人才管理和培養工作的重中之重。

基于國內汽車企業迫切需求，特邀兩位來自德國某汽車技術公司高級駕駛輔助及無人駕駛開發部門高級技術專家為培訓班系統授課。專家將根據自己在德國汽車行業的多年實踐經驗，用中文由淺入深、由局部到系統地講解無人駕駛的各核心組成部分的工作原理、設計需求、理念、方式及流程；并著重講解無人駕駛系統多種傳感器技術、多傳感器組合和數據融合、系統功能驗證等。

時間地點

時間：11月3-5日
地點：北京（具體地點于培訓前一周通知）

參加對象

需要決策無人駕駛系統產品功能開發的管理層人員；
在第一線工作的軟件、硬件和系統開發工程師；
需要加深理解無人駕駛系統組成部分工作原理，并制定合理測試驗證方案的測試工程師。

課程介紹

本課程的第一部分，以汽車無人駕駛技術發展歷史、無人駕駛汽車的必要性和必然性為出發點，首先詳細地解釋當前技術發展現狀，面臨的挑戰以及未來的發展趨勢，闡述了無人駕駛的基本概念，比如輔助駕駛和無人駕駛的區別，無人駕駛的分級等。第二章主要圍繞毫米波雷達技術的原理，車載毫米波雷達的研發現狀，主要技術瓶頸，分享在工程量產時碰到的一些痛點及解決方案。未來雷達技術的發展方向，系統地分析雷達在輔助駕駛和無人駕駛技術中應用。同時分析攝像頭技術和激光雷達，以及不同傳感器的技術參數以及各自的優缺點，引出下一章基于多傳感器技術的多種輔助駕駛系統。

作為真正意義上的無人駕駛技術，不僅需要多傳感器技術互相配合分工，實現系統冗余達到更高的安全級別，同時人工智能算法，高速的數字網絡基礎設施，高精地圖和信息安全技術等是不可缺少的一部分。通過全面的講解，使學員對整個無人駕駛技術得到全面的認識。第五章將從國家發展戰略高度來解析無人駕駛技術將來的運營和普及，以及該領域帶來的新的商業模式。

第二部分，聚焦無人駕駛中的關鍵技術-多傳感器融合。本課程前三章首先闡述車規級前裝量產自動駕駛項目對于多傳感器融合技術的要求，并介紹當今全球無人駕駛感知方面的主流技術方案。

第四章和第五章詳細介紹傳感器融合的基本原理和兩種基本技術方案-前端與后端融合。當前比較普遍的做法是基于檢測對象的后端融合。這種做法被廣泛應用于多種輔助駕駛量產項目中。后端融合對各傳感器采集的信息進行單獨、孤立地處理，不僅會導致信息處理工作量的增加，而且，割斷了各傳感器信息間的內在聯系，丟失了信息經有機組合后可能蘊含的有關環境特征，造成信息資源的浪費，甚至可能導致決策失誤。基于傳感器原始數據的前端融合致力于更有效合理的處理傳感器原始數據從而實現多傳感器的互補，是現在公認的技術發展方向。但是對于相對成熟的后端融合，前端融合仍然有很多技術痛點仍然亟待攻克。傳感器專家將對多傳感器前端融合技術痛點通過具體案例分享自己在工作中的心得和體會。

主講專家

資深專家1: 博士，全德華人機電工程師學會、中德教育與科技合作促進中心特聘專家。供職于德國大型汽車公司擔任毫米波雷達和汽車輔助駕駛技術項目經理。曾擔任毫米波雷達前沿研發項目經理，平臺項目經理，AD L4/5項目規劃負責人。畢業于德國某高校微波工程專業，獲得Diplom以及工學博士學位，在博士期間，成功參與完成多個知名工業項目，如Bosch, SEW, TEWS, Rheinmetall，獲得3個國際會議最佳論文和優秀工程師獎，榮獲2012年國家優秀自費留學生獎學金, 曾發表6篇雜志論文，40多篇會議論文。主要研究領域和技術專長為汽車毫米波雷達，多傳感器技術，輔助駕駛系統與無人駕駛技術。
資深專家2: 全德華人機電工程師學會特聘專家。供職于德國大型汽車公司擔任自動駕駛量產項目感知技術研發經理。曾任環視量產項目攝像頭標定專家，視覺輔助駕駛量產項目客戶經理，自動駕駛量產項目感知技術系統構架師。畢業于德國某高校電子工程專業，獲得Diplom學位，2009 榮獲德國Anton-und Klara-R?sser基金獎學金。擁有多個輔助駕駛和自動駕駛方面產品專利，以及豐富的量產項目經驗。主要研究領域和技術專長為傳感器標定，視覺輔助駕駛系統，多傳感器融合技術。