軟件環境

Adams 2012 x64軟件、Windows 7 x64操作系統

建立Adams模型

在Adams中建立仿真模型和仿真腳本，并確保仿真模型和仿真腳本的準確性。

圖1  在Adams/View中建立仿真模型

編寫Adams腳本控制語句，如圖2。

圖2 編寫腳本控制命令

文件導出

使用File->Export命令導出模型文件。在File Type中選擇Adams/Solver Dataset導出仿真模型，如圖3所示，生成.adm模型語言文件。

圖3 導出.adm模型語言文件

在File Type中選擇Adams/Solver Script導出腳本命令，如圖4所示，生成.acf仿真控制語言文件。

圖4 生成.acf仿真控制語言文件

完成后，在Adams工作目錄文件夾中生成兩個文件。注意，這兩個文件必須在同一個文件夾中，以方便solver的調用。

圖5 工作目錄文件夾中的兩個文件

修改ACF文件

打開生成的ACF文件，如下圖左側，修改其中的語句

圖6 修改.acf文件

其中 fourbars.adm指的是運行acf文件時調用的adm文件，必須與上一步生成的.adm文件的名稱相同；fourbars_sim1表示生成Adams結果文件（.gra、.res、.req）的文件名稱，可以是隨意字符串，注意要符合命名規則；結尾處的stop表示仿真腳本運行結束，退出Solver運算。

OUTPUT/NOSEPARATOR語句的意思是仿真求解后生成的結果集是一個整體文件，不是分開的。

調用Adams/Solver

在Windows開始菜單處輸入cmd打開命令語言（DOS）窗口。把當前路徑設置到上述adams文件所在的目錄。

然后輸入adams2012_x64（為64位的Adams2012軟件）或adams2012（為32位的Adams2012軟件），這時系統調用Adams程序，進入Adams Solver批處理仿真界面。

如果系統不識別上述輸入參數（Adams2013版軟件不識別），請直接輸入Adams的啟動文件，如D:\MSC.Software\Adams_x64\2013_2\common\mdi.bat 啟動Adams。

圖7 進入Adams批處理運行界面

仿真計算

在Enter your selection code or EXIT提示符處輸入ru-s （即為ru-standard的縮寫），表示使用Adams標準求解器；

然后輸入ACF文件名稱fourbars.acf，表示使用該命令文件進行求解；

然后Adams求解器調入模型進行仿真求解。仿真完成后，如圖8所示。

圖8 Adams Solver批處理仿真完成

這時，在Adams工作路徑D:\fourbar文件夾下產生4個文件，其中msg文件是仿真信息文件（即在圖8窗口中顯示的仿真信息），另3個文件是Adams仿真結果文件（.res、.req、.gra），把這3個文件導入到Adams中進行結果數據（動畫和曲線）查看。

注意：生成的結果文件的名稱與圖6設置的名稱一致。

圖9 生成的結果文件

交互式批處理仿真

在 ADAMS/Solver 批處理仿真中，可以進行不用腳本的交互式仿真 (即沒有.acf 文件)。

在CMD窗口中輸入完Adams2012_x64、ru-s命令進入Adams后，直接回車，表示沒有.acf命令文件。這時啟動Adams Solver。

在command:命令行中輸入FILE/MODEL=fourbars.adm, OUTPUT_PREFIX=fourbars_sim2，表示此次仿真使用fourbars.adm模型數據文件，并定義仿真結果文件的名稱是fourbars_sim2。

圖10 交互式批處理輸入命令

之后按照.acf文件里的命令順序依次輸入到command: 命令行中，進行仿真計算，直到最后輸入stop命令完成計算。

圖11 交互式批處理仿真完成

仿真完成后，在Adams工作目錄D:\fourbar中生成本次仿真的結果文件，文件名稱是仿真中設置的名稱fourbars_sim2，如圖12所示。

圖12 交互式批處理仿真結果文件

批處理批量運行仿真

編輯一個bat文件，以批處理方式一次連續運行Adams Solver進行仿真運算。bat文件的內容如下圖所示，把此bat文件放置在sim1.acf文件同一個文件夾，直接點擊運行即可依次運行sim1.acf、sim2.acf、sim3.acf三個腳本命令程序。