飛機的制造和裝配是一項浩大的工程，幾百萬個零件要一一的組裝到它所應該在的位置。這個過程，缺少不了機器人的幫忙。隨著工業機器人技術的不斷發展，除了我們常見的一些，如鉆鉚，焊接機器人外，在航空制造領域也出現了許多我們從未見過的機器人。本期圖集，小編和大家一起看一看，在飛機制造過程中都應用了哪些機器人。

自動化制孔、裝配機器人

傳統手工制孔是以風鉆鉆孔為主，存在孔位精度低，加工工序長，加工質量控制困難等缺點。因此制孔成為航空制造領域最早應用自動化技術的環節，同時也是最廣泛，最成熟的機器人技術。

機器人正在進行飛機身上的制孔、裝配

空客A320德國漢堡新總裝線上的鉆孔和填充機器人

波音777機身的自動制孔機器人

波音787生產線上的裝配機器人，進行鉆孔和緊固

鉆孔爬行機器人爬上飛機機身側面

維修、檢測機器人

在機器人末端加裝測量頭即可構成機器人檢測系統。與傳統檢測系統相比，機器人檢測系統具有靈活性好、重復精度高的特點，避免了傳統傳感器支撐軸過多的缺點，節省了大量空間和工作量。目前，機器人檢測已應用于孔徑測量、外形檢測和無損探傷等方面。 

空客無人駕駛飛機機器人檢查系統

機器人手臂進行無損檢測

美國宇航局建造的飛機復合材料機身自動檢測系統

飛機維修人員正在用機器人對機身檢查

檢測飛機零部件

GE發電機上的檢測機器人

復合材料自動檢測系統

空中機器人，自動化視覺檢測程序。飛機在空中巡查，執行全面診斷Cobot在任何天氣或光照條件下。

焊接機器人

將機器人應用到飛機焊接中，可以大大提高焊接速度和焊接質量，降低焊接結構的成本，降低復雜曲面的焊接難度，實現焊接的自動化。機器人可用于點焊、弧焊、激光焊、攪拌摩擦焊等。

除此之外，還有許多值得關注的機器人在飛機制造過程中，發揮著重要的作用。

測量機器人

庫卡機器人主要客戶來自汽車制造領域，但在航空領域的運用也越來越廣泛

清洗機器人

空氣洗機器人自動化飛機外部清洗

數控加工機器人

移動數控切削加工機器人

機器人正在加工A320飛機垂直尾翼的飛機外殼

機器人進行葉片磨削

機器人飛機零部件拋光系統

達索航空獵鷹鼻錐的自動鋪設

作為世界上僅有的三個這樣的機器人之一，這個價值數百萬美元的系統，制造有史以來最大的復合材料火箭部件

噴/除漆機器人

噴涂機器人，正在對飛機機翼進行噴漆

機器人激光系統，從飛機上剝離油漆

蛇形機器人

蛇形機器人可以在封閉空間內擰緊緊固件機翼結構

蛇形機器人可用于完成飛機部件內腔的檢測、密封以及飛機表面噴涂等任務。

蛇形機器人可以處理許多的太危險或工人無法完成的任務