當前，機械手在工業、服務和軍事各領域的應用日漸成熟，隨著新型人機關系的出現，機械手的發展開始迎來一些新的要求。

 
　　近年來，隨著全球“用工荒”、“用工貴”等問題的爆發，“機器換人”趨勢不斷加快，機器人產業迎來迅猛發展。其中，機械手作為工業機器人和現代機器人的先驅歷久彌新，借助良好的產業大環境，在技術、功能和應用等方面獲得了顯著提升！
 
　　機械手應用正趨于成熟
 
　　據了解，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。作為最早的工業機器人和高新自動化設備，其在穩定產品質量、提高生產效率、改善勞動條件和促進產品迭代等方面具有重要作用。
 
　　二戰期間，工業機械手的概念和技術獲得了首次提出，之后在上世紀40年代左右，美國率先在搬運核原料的實驗中進行了應用。50、60年代，美國再次研發出示教型機械手和新式機械手，為后面其他國家機械手的研發應用打下了基礎。
 
　　目前，美國、歐洲和日本是機械手發展和應用最為成熟的主要國家。美國作為全球機械手發展最早的國家，在60年代其他國家還未涉足之際，就已經在工業領域獲得了良好應用；以德國為代表的歐洲國家，在70年代也開始了將機械手用于上下料的工業生產；而日本在同時期通過引進美國機械手產品，緊隨其后開啟了自主研制和廣泛應用之路。
 
　　我國機械手的研發起步與先進國家相差了30年有余，直到90年代第七個五年計劃開啟，大批工業機器人的研制出現，機械手才在國內開始應用。不過，隨著我國工業機器人的強勢崛起，以及服務機器人、特種機器人的實時跟進，如今機械手的應用已經走向了成熟。
 
　　眼下，機械手不僅被廣泛應用于工業領域中的搬運、分揀、切割、噴涂、焊接、打磨、碼垛等多個生產環節，還被應用于服務和娛樂領域，具備了制作咖啡、寫毛筆字、折疊衣物、遞送毛巾等多種功能。
 
　　全新功效意義不斷凸顯
 
　　一直以來，人們研發機械手，是為了提高生產自動化水平、改善勞動條件避免人身危險，以及減少人力使用降低成本費用。這三點意義至今仍然沒有改變，不同的是，如今隨著技術和應用的深入拓展，機械手已經被添加了新的發展意義。
 
　　近年來，機械手在服務領域的探索越來越多，在工業領域的應用也在不斷轉變，隨著各種服務機器人和協作機器人成為新的風口，機械手與人的聯系也越來越密切，人機融合關系帶給了機械手新的價值。
 
　　機械手已經不僅僅是替代人，而是要與人協作、幫助人、發展人，一改以往獨立完成任務的設定，成為人機結合的重要組成部分。新的發展方向和價值取向不僅是對傳統生產方式的改變，更是對人機關系的深切思考和肯定。
 
　　六大趨勢引領未來發展
 
　　在賦予了人機關系新的發展意義之后，機械手的應用創新要求也相應提高，一方面要讓自身功能進一步獲得完善，滿足不斷擴大應用需求，另一方面也需要兼顧與人的結合。綜合這兩方面的要求來看，未來機械手將呈現以下發展趨勢：
 
　　首先是精準化與模塊化。精度和重復精度是機械手作業的關鍵，隨著微電子技術和控制技術的不斷發展，機械手的精度要求將會逐漸獲得滿足；而模塊化決定了機械手的安裝便捷性和易用性，模塊化之后可讓機械手與不同模塊組合形成不同的功能。兩者的發展都將極大利于機械手應用范圍的不斷擴大。
 
　　其次是節能化和安全化。為了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業的無污染要求，機械手需要通過新材料、新技術來替代易污染部件，減少潤滑油、機械部件等帶來的污染，同時節約能源和成本。
 
　　最后是智能化和小型化。要滿足人機融合發展，機械手必須與人工智能、大數據、智能傳感等新技術相結合，不斷提升人機學習和交互能力。此外還要注意人機協作過程中的安全問題，通過更加智能、柔性和小型化的發展，來破除人與機器之間的藩籬。
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