庫倫及庫倫的干摩擦理論
查利·奧古斯丁·庫侖
查利·奧古斯丁·庫侖,法國工程師、物理學家
(Charles Augustinde Coulomb 1736 --1806)
1736年6月14日生于法國昂古萊姆,1806年8月23日在巴黎逝世。庫侖曾就學于巴黎馬扎蘭學院和法蘭西學院,服過兵役。
1774年當選為法國科學院院士。1784年任供水委員會監督官,后任地圖委員會監督官。1802年,拿破侖任命他為教育委員會委員,1805年升任教育監督主任。
1773年發表有關材料強度的論文,所提出的計算物體上應力和應變分布情況的方法沿用到現在,是結構工程的理論基礎。
1777年開始研究靜電和磁力問題。當時法國科學院懸賞征求改良航海指南針中的磁針問題。庫侖認為磁針支架在軸上,必然會帶來摩擦,提出用細頭發絲或絲線懸掛磁針。研究中發現線扭轉時的扭力和針轉過的角度成比例關系,從而可利用這種裝置測出靜電力和磁力的大小,這導致他發明扭秤。
他還根據絲線或金屬細絲扭轉時扭力和指針轉過的角度成正比,因而確立了彈性扭轉定律。他根據1779年對摩擦力進行分析,提出有關潤滑劑的科學理論,于1781年發現了摩擦力與壓力的關系,表述出摩擦定律、滾動定律和滑動定律。設計出水下作業法,類似現代的沉箱。
1785~1789年,用扭秤測量靜電力和磁力,導出著名的庫侖定律。庫侖定律使電磁學的研究從定性進入定量階段,是電磁學史上一塊重要的里程碑。
庫倫的科學貢獻
庫倫的貢獻主要集中在力學、電磁學和工程方面。
庫侖直接從事工程實踐,并善于從中歸納出理論規律,對力學有多方面的貢獻。
1773年他向法國科學院提出《極人值和極小值規則在建筑靜力學問題中的應用》的論文(1776年發表),指出矩形截面粱彎曲時中性軸的位置和內力分布,還給出擋土墻豎直面所受土壓力的公式。文中研究了土的抗剪強度,并提出了土的抗剪強度準則(莫爾-庫侖定律),還對擋土結構上的土壓力的確定進行了系統研究,首次提出了主動土壓力和被動土壓力的概念及其計算方法(即庫侖土壓理論)。該文在3年后的1776年由科學院刊出,被認為是古典土力學的基礎,他因此也稱為“土力學之始祖”。
1781年庫侖以《簡單機械理論》一文獲法國科學院獎,文中運用物體滑動時摩擦力和法向壓力成正比的關系求解平衡問題。滑動摩擦的這一關系雖在1693(一說1697)年已為G.阿蒙通所知,但現在仍通稱為庫侖摩擦定律。
庫侖在用扭秤測量電的排斥力時,曾研究過金屬絲的彈性扭轉,其結果寫在1784年發表的論文《金屬絲彈性和扭轉力的理論和實驗研究》中,文中給出扭擺微振動方程和周期的公式,并指出扭矩與轉角、金屬絲直徑和長度之間的關系。
庫侖是最早研究電現象的科學家之一。他在1785年到1789年之間,通過精密的實驗對電荷間的作用力作了一系列的研究,連續在皇家科學院備忘錄中發表了很多相關的文章。
他在1785年用扭秤推導出兩靜止電荷間相互作用力的定律(現稱庫侖定律)。
他指出地磁場對磁鐵作用的力偶同偏差角的正弦成正比,建立了磁體在磁場中運動方程并根據振動周期求出磁矩。在電磁學方面的主要著作有《電氣與磁性》7卷,1785~1789年出版。國際單位制中電荷[量]的單位庫[侖]即以其姓氏命名。
作為一名工程師,庫侖在工程方面也作出過重要的貢獻。他曾設計了一種水下作業法。這種作業法類似于現代的沉箱,它是應用在橋梁等水下建筑施工中的一種很重要的方法。
鋼板沉箱法
庫倫干摩擦理論
進入18世紀的法國,在經濟、軍事、工業等方面有了很大的發展。機器的大量使用,使得機械的效率和耐磨問題成為了一大難道。
為此,巴黎科學院于1781年以“摩擦定律和繩的倔強性”為題,進行了一次有獎競賽,庫侖研究總結了達芬奇和阿蒙頓的實驗和理論之后,又進一步做了大量的實驗。最終以《簡單的機械理論》為題的論文贏得了這次競賽的優勝獎,提出了他的摩擦理論——庫侖摩擦定律。
庫侖摩擦第一定律:摩擦力跟作用在摩擦面上的正壓力成正比,跟外表的接觸面積無關。這實際上就是阿蒙頓定律,也就是現在稱謂的靜摩擦定律和滑動摩擦定律。
庫侖摩擦第二定律:滑動摩擦力和滑動速度大小無關。這一結論,若作為普遍法則是不正確的,實際上滑動摩擦力和滑動速度的關系是相當復雜的。
庫侖摩擦第三定律:最大靜摩擦大于滑動摩擦力,即f 靜>f 滑。
庫侖二項式定律:這是反映摩擦力和負載之間的關系,即滑動摩擦力f 滑=μN+A。
庫侖認為“常數”A跟正壓力的平方根成正比,但它都沒有反映出A的物理意義。這一定律也只適用于干摩擦和邊界摩擦。
庫侖對摩擦的研究,總結了從達芬奇到阿蒙頓的理論,提出了他的庫侖摩擦定律。但是,實際上這些定律只能是經典的經驗公式,對于實際情況也僅僅是近似的、粗淺的描述。
庫倫干摩擦理論的局限性
庫倫的干摩擦理論中,摩擦因數是一個十分重要的量。但實際上的這個摩擦因數是一個很不準確的大約值,它受環境條件影響變化比較大,這些影響因素包括濕度、溫度、接觸面的光潔度等等。
該理論僅僅適用于接觸表面是干燥或有極少的液體存在,如果接觸面存在相對運動,庫倫的干摩擦理論也僅在低速時適用。
庫倫的干摩擦理論和接觸面積無關。但在多數實際情況下,事實并非如此。例如,汽車輪胎和路面的附著摩擦力。
來源:學力學吧微信公眾號
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