MSC ADAMS/ATV Toolkit是MSC ADAMS用于履帶式車輛動力學性能仿真的專用工具，是分析軍用或商用履帶式車輛各種走行動力學性能的理想工具；通過ATV Toolkit，利用其提供的車身、履帶、主動輪、負重輪、拖帶輪及誘導輪模板，可快速建立履帶式車輛的子系統到總裝配模型。ATV Toolkit中提供了多種懸掛模式和履帶的模板，方便用戶建立各種復雜的車輛模型。通過改進的高效積分算法，可快速給出計算結果，研究車輛在各種路面（軟土、硬土）、不同車速和使用條件（直行、轉向）下的動力學性能，并進行方案優化設計。同時，模型中還可加入控制系統、彈性零件、用戶自定義子系統等復雜元素，以使模型更為精確。在MSC ADAMS/ATV Toolkit中，既可以建立完整履帶車輛模型（包括橡膠履帶），也可以建立簡化的履帶車輛模型（STRING TRACK MODEL）。