摘 要：介紹了在ADAMS 環(huán)境下建立扭桿梁式半獨(dú)立懸架的等效多體動(dòng)力學(xué)模型和柔性體－剛
體模型的方法，對兩種模型進(jìn)行了以定位參數(shù)變化為目標(biāo)的懸架動(dòng)力學(xué)仿真分析，并探討了兩種建
模方法的特點(diǎn)。同時(shí)通過試驗(yàn)對兩種建模方法的有效性和可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。該文所做的工作為轎
車扭桿梁式半獨(dú)立懸架的建模提供了新的方法，也為進(jìn)一步的整車動(dòng)力學(xué)建模和仿真以及輪胎不均
勻磨損的研究打下了一定的基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：扭桿梁式半獨(dú)立懸架；仿真；動(dòng)態(tài)特性，ADAMS