1961年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate進(jìn)駐通用汽車工廠，進(jìn)行壓鑄和點(diǎn)焊等工作。僅有2軸的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了基本的自動(dòng)化，但是因?yàn)闆](méi)有外部感應(yīng)的緣故，僅能完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，如拾取、放置等。

隨著傳感器在機(jī)器人本體的應(yīng)用，本體關(guān)節(jié)數(shù)量的增加、計(jì)算機(jī)技術(shù)的加入以及外部應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，目前應(yīng)用范圍最廣的是6軸工業(yè)機(jī)器人。

1973年KUKA推出的首臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人，以及1999年開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，將工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化程度帶上了一個(gè)臺(tái)階。

但是這類傳統(tǒng)機(jī)器人受其功能設(shè)定以及技術(shù)影響，出于對(duì)人類安全性的考慮，它們只能被柵欄隔開(kāi)，在一個(gè)相對(duì)封閉的環(huán)境中工作。

傳統(tǒng)機(jī)器人體型巨大，難以完成一些精細(xì)的工作，且其柔性還不足以滿足現(xiàn)今復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)需求。因此，催生了人與機(jī)器人協(xié)作的工作方式。

人類完成那些對(duì)柔性、觸覺(jué)、靈活性要求特別高的任務(wù)，而機(jī)器人，則發(fā)揮它們快速、準(zhǔn)確、耐勞的優(yōu)勢(shì)來(lái)輔助人類完成工作。

這類機(jī)器人特點(diǎn)是輕巧、安全、更加靈活等。因?yàn)檠b有特殊傳感器的緣故，它們?cè)僖膊挥么跂艡诶铮梢院腿祟愒陂_(kāi)放的工位里共同工作。

常見(jiàn)的協(xié)作式機(jī)器人有KUKA的LBR iiwa（負(fù)載7-14kg）和ABB的Yumi（負(fù)載0.5kg）。

前2代工業(yè)機(jī)器人都有個(gè)共同的特點(diǎn)，都只能固定在工位里面，安裝拆卸成本較高。

然而單一、固定的機(jī)器人完全不能滿足未來(lái)高柔性的生產(chǎn)需求，因此，由AGV和機(jī)器人組合而成的移動(dòng)式機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生。

移動(dòng)機(jī)器人的一大亮點(diǎn)是將AGV和機(jī)器人的控制系統(tǒng)集成在一個(gè)控制柜里，既便于人員操作，也減少了占地面積；甚至于無(wú)需人員操控，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、全向移動(dòng)（市場(chǎng)上已有產(chǎn)品），為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了更多的靈活性。

前面幾代機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、高柔性、人機(jī)協(xié)作以及靈活移動(dòng)等工業(yè)生產(chǎn)所需基本要素。但是隨著科技的進(jìn)步以及市場(chǎng)的變化，人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人也有了更高的要求。

如更加的智能化：工業(yè)機(jī)器人不但能完成人們制定的工作任務(wù)，還可以進(jìn)行自查，自行檢測(cè)自身運(yùn)行狀態(tài)，向管理人員發(fā)送預(yù)警、維護(hù)信息。

腦洞有多大，機(jī)器人的未來(lái)就有多大！