哈爾濱工程大學E唯代表隊合影／哈工程供圖

北京時間8月6日，第二十一屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學E唯代表隊作為中國唯一參賽隊，在47支代表隊中突出重圍，斬獲冠軍。這不僅讓中國成為繼美國、加拿大后第三個獲得冠軍的國家，更創造了該項賽事我國乃至亞洲最好參賽成績。

第二十一屆國際水下機器人競賽現場 ／哈工程供圖

本屆比賽的主題為“水下賭城”，要求機器人能夠在水下自主完成投幣出發、自主巡線、識別骰子、發射魚雷、投擲標記物、抓取目標物、水聲定位、定點上浮等任務。哈工程大E唯代表隊出色地完成了自主過門、撞擊指定點數目標物、隨機聲源任務、識別顏色投擲標記物、定點上浮、抓取釋放小球等全部任務，以大比分領先晉級決賽。決賽中，哈工程大E唯代表隊采用隨機聲源引導方式決定任務順序，并在最終“兌現”任務中，定位、抓取6個球，以3球優勢取得領先，并最終獲得冠軍。

哈爾濱工程大學E唯代表隊組裝的水下機器人／哈工程供圖

從2011年起，哈工程大每年都會參加國際水下機器人競賽。2017年，哈工程大取得第四名，追平了2012年創造的最好成績。2018年，在經過1年的辛苦備戰后，該代表隊再次集英薈萃，勇奪桂冠。據E唯代表隊成員王憲彬介紹，比賽準備周期十分漫長，從機器人設計、制作、訓練到最后比賽，大概10個月。在這期間，所有隊員除了上課就在實驗室工作，“早六點到實驗室、晚十一點離開”是常事，好多隊員在比賽前幾天都睡在實驗室。帶隊指導老師劉文智表示，在整個比賽中，最難忘的就是同學們不懼艱苦的精神。為節省運費，他們將機器人拆解后裝到2個拉桿箱中運輸，到了美國再用兩三天組裝、調試；在美期間，四五名隊員擠在一個房間，即使這樣也要給機器人留出寬裕的空間；為能夠獲得實訓機會，隊員們4點就起床去往比賽場地排隊。劉文智表示，他們的努力沒有白費，冠軍是對他們努力的最好肯定。

哈爾濱工程大學E唯代表隊合影／哈工程供圖

另一名代表隊成員陳尚澤則表示：“參加這次比賽，我們不僅收獲了成績，同時也在與其他隊伍的交流中增進了友誼。這是一個互相學習的過程，既提高了自己的全方面水平，也鍛煉了自己的意志品質。這次奪冠離不開每一位老師的細致指導，離不開隊友的團結協作，更重要的是學校這個平臺。哈工程大立足‘三海一核’的特色讓我們有了開發海洋的眼界，對我們科研創新的扶持則免除了我們前行的后顧之憂。”

通過參加國際水下機器人競賽這項賽事，哈工程大學生將課堂所學人工智能、模式識別、水聲定位等知識應用于實際。同時，賽事經驗也將反哺學校理論知識教育體系。未來，多項技術可移植于資源勘探、水下安防等領域，助力學校以更高水平開發海洋、服務國防。