Mechanical Simulation更新其車輛動力學仿真軟件

Mechanical Simulation更新其車輛動力學仿真軟件的圖1

Mechanical Simulation更新了其車輛動力學仿真工具,發布了CarSim、TruckSim和BikeSim的2018.1版本。與通常的年度發布計劃不同,這個版本是在2017年12月之前發布的主要更新包之后的7個月發布的。Mechanical Simulation的首席執行官兼首席技術官Michael Sayers博士對這一較短的時間跨度進行了解釋:“我們過去的做法是每年進行一次大型軟件升級,中途會對bug進行修復或對未完全準備好全面發布的特性進行小的更新。

在早期,我們的產品主要用于研究車輛動態行為,很多改進都涉及到車輛行為的數學模型。”不同的是,仿真軟件的關注點不再僅僅是車輛動力學,因為客戶越來越希望將ADAS的控制器驗證和自動駕駛結合到越來越復雜的場景中。這種模擬必須包括更多的車輛,在更大范圍的條件下運行,并且在被試車輛與行人和其他車輛之間有更多的相互作用。根據Mechanical Simulation的說法,在過去的應用中一輛汽車可能被模擬幾千次以表征動態行為,復制物理測試通常在封閉的試驗場進行。

Sayers說:“模擬條件已經擴展到包括使用成百上千甚至上百萬的內置控制器來運行,以涵蓋控制器必須始終安全運行的情況。”這意味著除了車輛數學模型和可視化工具之外,仿真工具還需要包括多個3D路面、其他車輛以及行人和/或動物的選項。軟件包已經擴展到滿足這些需求,有許多新的動畫資源,如步行的行人,移動的自行車和奔跑的動物,道路表面和油漆標記,路標,以及其他出現在道路上的特征和潛在危險。這些資源可以使用一個名為VS Scene Builder的工具來開發,該工具可以構建場景,并使用“拖放”功能來定位路徑和對象。

基于web的Atlas工具可以從谷歌等地圖服務下載GPS數據,以模擬現有的道路和十字路口。在2018.1的版本中,Mechanical Simulation聲稱車輛模型有很多改進,但是這些改進在場景構建工具和支持資源中可能更重要。根據該公司的說法,更新的新功能包括:在下載數據時將GPS高度、緯度和經度包括在內;在將GPS數據導入CarSim、TruckSim和BikeSim時,改進數據的平滑和編輯;以及VS場景構建器中的軟件改進(撤銷/重做,拖拽動畫器資產到場景中,訪問場景中的全局X-Y坐標)。“推出2018.1的較短時間間隔并不是反常現象,”

Sayers補充說,“ADAS開發過程的快速步伐以及對更強大的仿真系統的需求,意味著公司現在將每六個月發布一次主要的產品版本。” 

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