1 任務(wù)來(lái)源

2 分析目的

3 模型建立

3.1 整車(chē)模型的簡(jiǎn)化

3.2 各子系統(tǒng)的簡(jiǎn)化

4 前懸架輪跳仿真

5 操縱穩(wěn)定性分析

5.1 操縱穩(wěn)定性的目的與意義

5.2 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍仿真試驗(yàn)

5.3 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)的評(píng)價(jià)

5.4 轉(zhuǎn)向盤(pán)角脈沖輸入試驗(yàn)評(píng)價(jià)

5.5 轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)

5.6 轉(zhuǎn)向回正性

5.7 蛇形實(shí)驗(yàn)

6 結(jié)論

根據(jù) QQ 車(chē)型協(xié)議書(shū)及相關(guān)輸出要求，需要對(duì) QQ 車(chē)操縱穩(wěn)定性能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。

2 分析目的

汽車(chē)操縱穩(wěn)定性是汽車(chē)的重要性能之一，通過(guò) ADAMS 軟件進(jìn)行仿真分析，依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì) QQ 車(chē)的操控性能進(jìn)行評(píng)分，從而對(duì) QQ 整車(chē)的操控性能進(jìn)行合理的評(píng)價(jià)，為設(shè)計(jì)部門(mén)提供參考。

3 模型建立

3.1 整車(chē)模型的簡(jiǎn)化

汽車(chē)是一個(gè)極其復(fù)雜的多體系統(tǒng)，要將每個(gè)零部件納入到仿真模型中進(jìn)行計(jì)算是不必要的，同時(shí)也是對(duì)計(jì)算資源的一種浪費(fèi)，仿真技術(shù)一直以來(lái)只是考慮所關(guān)心的部分，對(duì)不關(guān)心的部分或?qū)φ麄€(gè)仿真過(guò)程影響很小的部分，一般是忽略，車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)仿真模型也同樣沿用了這種思路。在 ADAMS 的動(dòng)力學(xué)模型中，對(duì)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的兩個(gè)部件處理為一個(gè)部件，ADAMS 是一個(gè)多剛體動(dòng)力學(xué)分析軟件，其將變形對(duì)分析結(jié)果影響不太重要的部件一律按剛體處理，剛體計(jì)算只考慮質(zhì)量特性與連接關(guān)系，剛體的形狀對(duì)分析無(wú)影響。

1. 除輪胎，阻尼元件，彈性元件外，其余部件全部采用剛體，為操縱穩(wěn)定性及平順性分析所建立的動(dòng)力學(xué)分析模型主要是考慮底盤(pán)各個(gè)系統(tǒng)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，對(duì)車(chē)身簡(jiǎn)化為一剛性球體。板簧與橫向穩(wěn)定桿等彈性元件采用柔性體處理。

2. 發(fā)動(dòng)機(jī)采用 ADAMS 自帶的發(fā)動(dòng)機(jī)模塊，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)考慮的是半軸之后的部分。

3. 底盤(pán)與車(chē)身或車(chē)架連接部分全部采用襯套連接。

3.2 各子系統(tǒng)的簡(jiǎn)化

本次分析在 ADAMS/CAR 中建立得整車(chē)模型主要包括以下幾個(gè)子系統(tǒng)：前懸架、后懸架、前輪胎、后輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)身。