什么是“拍”現象?

當兩個幅值和頻率相近的簡諧波進行疊加時,會出現幅值忽高忽低的現象,也就是所謂的“拍”現象,但它又不同于幅值調制,雖然在時域上表現相同:都是幅值忽高忽低,但二者有著本質的區別。當兩個頻率相近的聲波疊加時,由于人耳聽到的聲音取決于聲波的幅值,因此,當出現拍現象時,人耳聽到的聲音在幅值上會出現周期性的強弱變化,一強一弱變化就是一次拍。

  1.  拍的定義

當同方向的兩個頻率相差不大的簡諧波疊加時,疊加后的波形的幅值將隨時間作強弱的周期性度化,這種現象稱之為“拍”,如圖1所示,圖中有三個拍,幅值出現忽強忽弱的變化,單位時間內出現的拍數稱為拍頻(拍的頻率),也是疊加后波形的幅值變化頻率。

什么是“拍”現象?的圖1

圖1 拍現象

通常,原始的兩個簡諧波的振動頻率較高,與疊加后的波形的頻率接近,但拍的頻率很低,遠小于原始簡諧波的振動頻率,因而,當出現拍現象時,它把高頻信號中的頻率信息和相位信息轉移到低頻信號(拍)之中,使它們由難以測量變得容易測量。

在聲學測量中,經常會遇到兩個傳播方向相同,頻率相近的聲波。這兩個聲波在疊加時會產生“拍”現象,如圖2所示。此時藍色的正弦波的頻率為這兩個聲波頻率和頻的一半,這個聲音可以被人耳感知到,而另一個頻率是包絡的正弦波的頻率是這兩個聲波差頻的一半,還有一個頻率是聲音強弱變化的頻率,即拍頻,是這兩個聲波頻率之差。從圖2中可以看出,頻率相同或接近的聲波疊加時,在疊加區的不同位置會出現加強與減弱的拍現象,這種現象也稱為聲波干涉。

什么是“拍”現象?的圖2

圖2 兩個頻率相近的聲波形成拍

對于4缸4沖程發動機而言,主要的激勵階次是2,4,6,8等階次,除了這些階次之外,還存在半階次。對于單缸而言,它的點火階次是半階次,雖然半階次的能量沒有主要的激勵階次2,4,6,8等階次大,但它還是存在的。在某些特定轉速下,如怠速時,半階次與整數階次的頻率相差不大,二者頻率挨的比較近。一旦頻率挨得很近時,噪聲信號就會出現典型的拍現象。出現拍的噪聲信號幅值忽高忽低(幅值波動),但人耳是分辨不出來這種頻差的。當這兩個頻率挨得較近時,又分到底是非常近,還是比較近,還是完全分開等情況。當完全分開時,聽起來是兩個完全不同的聲音(兩個純音),比較近時,表現出來的是所謂的粗糙度,而特別近時,表現出來的是聲音的波動(拍現象),如圖3所示。

什么是“拍”現象?的圖3

圖3 不同的頻差表現不同的特性

對于發動機而言,兩個聲音的頻率是屬于比較近的情況,但又不會特別近。當兩個聲波的頻差處于不同頻率范圍時,會表現出不同的特性。如果二者頻差低于15Hz,會出現明顯的拍現象,如圖3中的拍現象所示就屬于這種情況;當頻差大于15Hz,而低于300Hz時,能感受到明顯的粗糙特性;而當頻差大于300Hz時,可以感受到兩個明顯的純音。

2. 相關理論

在介紹拍的相關理論之前,讓我們首先考慮兩個同方向同頻率的簡諧波疊加。然后給出兩個同方向不同頻率的簡諧波疊加形成拍的相關理論,下一篇文章《什么是利薩如圖?》將介紹兩個相互垂直的簡諧波疊加。

(一)兩個同方向同頻率的簡諧波疊加。在《有趣的分貝公式》一文中,我們曾經這樣講道:兩個相關的等聲壓級的簡諧聲源疊加,總聲壓級將增加6dB。因為此時是兩個同方向同頻率的簡諧波聲源疊加,幅值直接相加。在這,將給出這個觀點的理論支撐依據。

假設兩個同方向同頻率的簡諧波的原方程式為:

什么是“拍”現象?的圖4

當這兩個簡諧波疊加時,依據三角函數公式有

什么是“拍”現象?的圖5

其中,

什么是“拍”現象?的圖6

從上式可以看出,兩個同方向同頻率的簡諧波疊加后的信號仍為簡諧波。接下來,我們討論一下這兩個原始信號的相位關系:1)同相位;2)反相位。

1)如果原始的兩個簡諧波的相位相同,即Δφ=φ21=2kπ,(k=0,±1,±2,…),那么有

什么是“拍”現象?的圖7

其中,

什么是“拍”現象?的圖8

從這可以看出,如果原始兩個簡諧波幅值相等,那么疊加后的簡諧波的幅值為原始波形幅值的2倍,頻率與相位不變。即使兩個信號的幅值不相等,疊加后的波形的幅值為兩個原始波形幅值直接相加。因而,相位相同時,疊加后的信號幅值相互加強

2)如果原始的兩個簡諧波的相位相反(相差180度),即Δφ=φ21=(2k+1)π,(k=0,±1,±2,…),那么有

什么是“拍”現象?的圖9

其中,

什么是“拍”現象?的圖10

對于兩個相位相反的同頻率簡諧波而言,疊加后的波形的幅值為兩個原始波形幅值直接相減的絕對值。因而,相位相反時,疊加后的信號幅值相互減弱

3)對于一般相位而言,疊加后的幅值處于

|A1-A2|<A< A1+A2

另外,如果有多個同方向同頻率的簡諧波疊加,疊加后的波形仍為簡諧波。

(二)兩個同方向不同頻率的簡諧波疊加。假設兩個簡諧波的原始方程為:

什么是“拍”現象?的圖11

考慮A1=A2,且|ω12|<<ω12時,根據和差化積公式,它們疊加后形成拍的波形方程為

什么是“拍”現象?的圖12

式中,A=2A1|cos(ω21)t/2|為疊加后的拍的幅值。因為ω21很小,所以A表示緩慢周期變化的幅值。由于0≤|cos(ω21)t/2|≤1,因此有,

Amax=2A1

Amin=0

拍的周期Tb和頻率fb

什么是“拍”現象?的圖13

這就使得拍的幅值按頻率fb作周期性變化:加強與減弱,如圖4所示。合成后的波形的振動頻率為

什么是“拍”現象?的圖14

合成后的拍除了上述兩個頻率成分之外,還有一個頻率成分,即包絡線(如圖4中藍色曲線)的頻率成分,該頻率成分為拍頻的一半,即

什么是“拍”現象?的圖15
什么是“拍”現象?的圖16

圖4 拍

圖片1.png

3. 與幅值調制的區別

在信號幅值調制過程中,是用低頻的調制信號來改變高頻的載波信號的幅值。如齒輪所在軸的轉頻信號作為調制信號,調制齒輪幅的嚙合頻率。因此,調制信號與載波信號頻率相差甚遠,而合成拍的兩個信號頻率成分相差不大。但幅值調制的表現形式與拍是完全相同的:周期性的加強與減弱,如圖5所示為某個幅值調制的波形。

什么是“拍”現象?的圖18

圖5 幅值調制的時域波形

幅值調制信號是載波信號與調制信號在時域上的乘積,轉換到頻域,則是兩個信號的卷積。而合成拍是兩個信號在時域上的相加,是信號和差化積的過程,而幅值調制是積化和差的過程。

已調信號包括三個正弦分量:一個是原始的載波信號,另外兩個頻率成分分別是載波信號與調制信號的和頻與差頻。和頻與差頻均勻分布在載波信號的兩側,稱為上、下邊頻帶。調制不會改變載波信號的幅值,但邊頻帶的幅值等于載波信號幅值與調制指數乘積的一半。圖6給出了一個調制指數為0.5,頻率為2Hz的簡諧調制信號和幅值為1,頻率為100Hz的簡諧載波信號的幅值調制結果,左圖為時域信號,右圖為相應的頻譜。

什么是“拍”現象?的圖19

圖6 幅值調制后的時域波形和頻譜

拍也包括三個正弦分量:合成振動波的頻率為兩個簡諧波和頻的一半,拍頻為兩個簡諧波的差頻,包絡線頻率為兩個簡諧波差頻的一半。圖7為兩個頻率成分分別為99Hz和101Hz的單位幅值簡諧波疊加后形成的拍的時域信號與頻譜。從時域波形中可以看出,拍的幅值在0~2之間變化。由于拍是兩個正弦波的疊加,對疊加后的時域信號進行FFT分析時,得到的頻譜仍只包含原始兩個正弦波的頻率成分。

什么是“拍”現象?的圖20

圖7 拍的時域信號與頻譜

如果要提取到拍頻,必須要對拍的時域波形做包絡分析,獲得包絡曲線,然后對包絡曲線進行FFT分析得到包絡曲線的頻譜。對圖7所示的拍的時域信號進行包絡分析得到包絡曲線如圖8左側所示,然后對這條包絡曲線進行FFT分析,得到拍的頻率如圖8中的右側所示,從圖中可以看出,拍頻為2Hz。

什么是“拍”現象?的圖21

圖8 拍的包絡曲線和頻譜

從圖6和圖7可以看出,雖然拍與幅值調制從時域信號上來看,有著類似的變化規律,但二者的頻率成分要求完全不同。如圖6中的原始頻率成分是100Hz和2Hz,二者相差甚遠,而圖7中形成拍的原始頻率成分是99Hz和101Hz,二者相差不大。除此之外,二者還有著本質的區別。

參考:

1. 5-4-一維簡諧運動的合成-拍現象.PPT

2. INV1601振動與控制教學實驗系統實驗指導書

來源:模態空間   作者:譚祥軍

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