?基于ADAMS 機械模型的車輛
主動懸架控制策略與仿真
楊　英1 , 劉　剛2 , 趙廣耀1
(1. 東北大學機械工程與自動化學院, 遼寧沈陽　110004 ; 2. 沈陽航空工業(yè)學院,遼寧沈陽　110334)
摘　　　要: 利用ADAMS 軟件建立了四分之一汽車主動懸架的機械模型,在機械模型的基礎上
生成車輛主動懸架系統(tǒng)的動力學方程,該方法解決了主動懸架數(shù)學模型建立的難題·使機械設計
和控制設計共享同一虛擬車輛主動懸架模型,機械系統(tǒng)設計和控制系統(tǒng)設計協(xié)調一致·采用自適
應模糊PID 控制策略對懸架控制,實現(xiàn)了PID 控制過程中參數(shù)的在線自整定,從而使系統(tǒng)的控制
性能更加完善·利用ADAMS 的Controls 模塊實現(xiàn)了ADAMS 與MA TLAB 的聯(lián)合仿真,仿真結果
表明,采用自適應模糊PID 控制策略是合理的、可行的,與被動懸架控制相比有效地降低了車身加
速度、懸架動撓度和輪胎的相對動載荷,提高了汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性·
關　鍵　詞: 機械模型;主動懸架;ADAMS ; 控制策略;模糊控制