研究內(nèi)容：動力計算研究結(jié)構(gòu)在動力荷載作用下的變形和內(nèi)力，即研究結(jié)構(gòu)的動力反應(yīng)。

動力荷載：大小、方向、作用點隨時間而變化的荷載。

結(jié)構(gòu)的動力反應(yīng)不但與動力荷載的性質(zhì)有關(guān)，還與結(jié)構(gòu)本身的動力特性直接相關(guān)。

結(jié)構(gòu)本身的動力特性是結(jié)構(gòu)本身固有的，如自振頻率及振型。

動力計算的特點：動力計算不能忽略慣性力，這是動力計算與靜力計算的本質(zhì)區(qū)別。內(nèi)力和變形都是時間的函數(shù)。

動力荷載的分類： 簡諧性周期荷載、沖擊荷載、隨機荷載。

體系自由度：質(zhì)點的位移就是動力計算的基本未知數(shù)。確定運動過程中任一時刻所有質(zhì)量的位置所需的獨立幾何參數(shù)的數(shù)目，稱為該體系的自由度。

阻尼

阻尼對結(jié)構(gòu)的作用 ：一類是材料的非彈性變形，使變形能損失。一類是阻尼力，包括介質(zhì)阻力和摩擦阻力。

阻尼是振動的一個重要因素，而且很復雜，需化簡;

把各種阻尼綜合作用假定為受一個阻尼力作用。并且假定阻尼力的大小與質(zhì)點的運動速度成正比，這一假定稱為粘滯阻尼理論。

自振周期T：振動一周需要的時間；單位:“s（秒）”

自振頻率f：單位時間的振動次數(shù)；單位:“Hz（赫茲）”

圓頻率或頻率w：2à時間內(nèi)的振動次數(shù),單位:“弧度/s”；

自振周期的性質(zhì)：

自振周期僅與結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和剛度有關(guān)；與外界的干擾力無關(guān)。

質(zhì)量越大，周期越大； 剛度越大，周期越小。

自振周期是結(jié)構(gòu)動力性能的一個重要指標。

剛度系數(shù)：使質(zhì)點產(chǎn)生單位位移需要施加的力。

柔度系數(shù)：質(zhì)點在單位力作用下產(chǎn)生的位移。

動力放大系數(shù)

1）簡諧動荷載作用在質(zhì)點上，內(nèi)力動力系數(shù)與位移動力系數(shù)相同。

只須將干擾力幅值當作靜荷載按靜力方法計算出相應(yīng)的位移、內(nèi)力，再乘以動力系數(shù)b即可。

2) 簡諧動荷載不作用在質(zhì)點上，結(jié)構(gòu)沒有一個統(tǒng)一的動力系數(shù)

先算出質(zhì)體上的慣性力，再將慣性力及荷載幅值作用于結(jié)構(gòu)上（如左圖所示），然后按靜力方法計算位移和內(nèi)力。

最大位移和最大內(nèi)力的計算

振動體系的最大位移為最大動位移與靜位移之和；

振幅為動位移的幅值（最大動位移）；

最大內(nèi)力為最大動內(nèi)力與靜內(nèi)力之和。

最大動位移和最大動內(nèi)力要考慮動力系數(shù)的影響；

動位移和動內(nèi)力有正負號的變化，在與靜位移和內(nèi)力疊加時應(yīng)予以注意。

動荷載頻率與結(jié)構(gòu)受力特點的關(guān)系

當外荷載的頻率很小時（θ<<ω)，體系振動很慢，因此慣性力和阻尼力都很小，動荷載主要與彈性力平衡。

當外荷載的頻率很大時 (θ>>ω)，體系振動很快，因此慣性力很大，彈性力和阻尼力相對來說比較小，動荷載主要與慣性力平衡。

當外荷載接近自振頻率時(θ ≈ ω)，彈性力和慣性力都接近于零，這時動荷載主要由阻尼力相平衡。

阻尼對振動的影響

?＜＜1為小阻尼，體系具有振動的性質(zhì)；自振頻率減小

?＜＞1（大阻尼）和?＜=1（臨界阻尼）時，體系不具有振動的性。

通常阻尼比ξ很小，一般結(jié)構(gòu)可取 w_r≈w。

利用有阻尼體系自由振動時振幅衰減的特性，可以用實驗方法確定體系的阻尼比。

在強迫振動中, 阻尼起著減小動力系數(shù)的作用.

當?／w的值在0.75~1.25之內(nèi)（共振區(qū)）時，阻尼對降低動力系數(shù)的作用特別顯著。

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