從實際操作上來講，螺旋槳的直接數值模擬方法可以分為三種：

• Moving Reference Frames (MRF)

• Rigid Body Motion (RBM)

• Overset Mesh (OM)

MRF為運動參考系法，顧名思義，該方法通過引入相對運動參考系來處理槳的旋轉問題，將復雜的問題進行簡化，是一種穩定性好、易于收斂的穩態方法。

RBM為剛體運動法，也稱之為滑移網格法，該方法通過網格的旋轉來模擬槳的真實運動，在旋轉域和外部靜止域之間通過交界面進行流場信息傳遞，是一種瞬態方法。

OM為重疊網格法，也稱之為嵌套網格法，最近幾年應用的越來越廣泛和成熟。與RBM法類似，該方法也是一種瞬態方法，只是處理交界面的方式有所不同。

對比以上三種方法，各有其優缺點：

MRF方法是一種穩態方法，因此具有設置簡單、計算快速、易于收斂等優點，在計算螺旋槳的敞水曲線時一般采用該方法，計算精度滿足要求，資源耗費較少，性價比高。

RBM方法是一種瞬態方法，相對于MRF，不僅能夠求得敞水曲線，還能夠得到流場的更多信息，比如壓力脈動、流場演變等，但是計算時間較長，對硬件的要求也更高。

OM方法與RBM方法類似，得益于重疊網格在處理諸如極限、交叉、耦合等運動方面的優勢，該方法在處理船-槳-舵耦合運動及干擾、自航模、操縱性模擬等方面應用更為廣泛。

從網格生成的角度來看，MRF方法和RBM方法可以共用一套網格，二者處理計算域、交界面的方式完全相同，因此本次推送主要介紹這兩種方法，OM方法因為網格需要單獨生成，因此放在下次推送中進行介紹。

下面以KP505槳模為案例，對螺旋槳模擬的主要步驟進行介紹。槳的主尺度和模型如下：

首先進行計算域生成，這里要準備兩個區域：

• 包含槳的旋轉域

• 外部靜止域

計算域及邊界條件類型如下：

對兩個區域分別進行網格劃分，本次模擬中，旋轉域部分采用多面體網格類型，外部靜止域采用trimmer網格。

生成網格示意圖如下：

由衷的夸一句，STAR-CCM+生成的多面體網格真是好看，多快好省出場自帶BGM。

這里介紹兩個心得：

• 槳葉的特征線

• 交界面兩側各生成一層棱柱層網格

為了對槳葉的導邊和隨邊進行更好地捕捉，建議在幾何處理階段，生成導邊和隨邊的特征線，以便在網格劃分時，采用線控制加密的方式處理槳葉表面網格。特征線如下圖所示：

第二，為了提高交界面處插值的精度，減小數值傳遞誤差，因此建議在交界面兩側各生成一層棱柱層網格，其尺寸設置一致。

如下圖紅圈中所示：

之后可以分別進行MRF方法和RBM方法的設置，在STAR-CCM+軟件的官方文檔中都有相應的案例，給出了詳細的操作步驟，這里不再贅述。

建議大家親自動手，對比一下兩種方法，實踐出真知。

下面給出此次計算的結果，采用的方法是RBM，敞水曲線如下圖：

可以看出計算值與試驗值吻合很好，在較大的進速系數時，計算結果誤差稍微增大，但都在5%以內。

下圖給出了渦的示意圖，葉梢和槳轂的渦流捕捉的也不錯，相信加密網格和更改高級湍流模型（DES、LES）效果會更好。