36氪獲悉，COWAROBOT（酷哇機器人公司）完成1.35億元B輪融資，本輪由軟銀中國資本和創世伙伴資本聯合領投，盈峰投資、睿鯨資本、中民金服、蕪湖風投和合力投資跟投，融資將主要用于產品研發和團隊搭建。

COWAROBOT由研究無人駕駛技術十余年的何弢博士于2015年創立，在思考無人駕駛技術如何落地時，何博士著眼于如何用智能移動賦能垂直領域，并選擇了低速無人駕駛技術為COWAROBOT的應用研發方向。

因此，COWAROBOT的業務一分為二：機器人產品事業部和無人駕駛事業部。一是機器人事業部主要負責智能硬件的開發，生產服務級機器人，這類產品研發周期短，投入成本相對低，便于商業化，36氪就曾經報道過COWAROBOT推出的自動跟隨行李箱，月均出貨量在2000臺左右，未來或許還將嘗試智能嬰兒車等同類低速移動硬件。

二是無人駕駛事業部，用智能程序覆蓋城市的低速場景，如環衛、物流行業涉及的低速駕駛道路。這類道路和人們生活密切相關，對車規級技術的要求與高速公路大不相同且市場需求旺盛。根據《2015 年中國城鄉建設統計年鑒》，到2020年，中國環衛服務總體市場規模預計接近1700 億元，復合增長率達6.8%，其中道路清掃保潔服務規模居于首位，達1266 億元。

上個月底，COWAROBOT聯合中聯環境共同發布了具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車及清掃機器人，其中的無人駕駛掃地車今年內將于長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業化落地。這款工程車使用得就是COWAROBOT研發的低速無人駕駛系統CO-MOVE PRO。

對無人駕駛來說，環衛作業環境有著商業落地的天然優勢：掃地車為低速駕駛，一般在人少車少的夜間作業，同時清掃的區域會做限流，可以做精細化的部署和規劃。

但環衛作業環境中依然有需要克服的難題：如低速動態環境中，GPS信號弱、樹木遮蓋路標難定位，缺少行駛規則，路面情況復雜；同時，環衛智能作業的重點不在于無人駕駛技術，而是如何清掃潔凈道路，如何最優化清掃作業的模式。

為在弱GPS環境中實現以下效果：感知、識別和分類作業環境和其中的障礙物，跟蹤和預測障礙物的移動軌跡，從而規劃合理的局部路徑，并且做出智能策略，CO-MOVE PRO系統具有感知、規劃和定位的一整套體系，其中包括無人駕駛智能識別系統、決策規劃系統、特征驅動的全局定位系統以及設立多級防碰撞模塊的安全策略等。

COWAROBOT無人駕駛掃地車使用了多線掃面激光雷達、固態激光雷達、毫米波雷達、聲納和視覺等多款傳感器，并強化了車輛2米內的精準近距離感知，可以讓掃地車在復雜人流下精準穿插繞行和避障，平均駕駛速度為24km/h。

其中特征驅動全局定位可以通過識別動態環境中的特征信息（一些標志性物體等），來判斷環衛車當前所處的位置，這項技術更符合人對自身定位的邏輯，進而車輛能夠不易受環境動態物體的影響來解決全局定位問題。通俗來說，當一個人站在天安門廣場時，他會意識到自己正站在北京市東長安街上，且不受環境中流動的車輛或者人員影響。

在清掃模式上，COWAROBOT掃地車支持全覆蓋清掃、沿邊清掃、垃圾追蹤清掃，全覆蓋清掃適合大面積的清掃道路，沿邊清掃針對的是道路邊沿的死角，而垃圾追蹤清掃適用于較為干凈的地面（如機場、高鐵站），追蹤地面垃圾進行清掃，節省不必要的能耗。

最終實現效果是，掃地車可以全自動自主地完成受限區域的清掃任務，比如說馬路牙子識別、沿路邊清掃、S 型清掃和避障繞障等。且效率遠高于人工，據何博士計算，人工每秒可以清掃1-2㎡（不計入裝倒垃圾的時間），而COWAROBOT的無人駕駛掃地車（車寬3m，假定行駛速度10Km/h）每秒至少可以清掃8㎡，兩者的效率關系至少為1:8。

這套智能系統的售價在40萬元左右，而傳統的環衛工程車正常需要2-3個人2班倒，工人需要擁有B類駕照，平均每人7-8萬元/人，再計入車體維護等成本，每輛車每年的運營費用在25萬左右，而COWAROBOT無人駕駛掃地車的折舊時長在10年以上，1名車輛維護人員可以覆蓋15輛左右無人駕駛掃地車，同時可以讓維護人員在舒適時間作業（車輛夜間啟動作業，工人白天傾倒垃圾、加水等），而企業能夠在兩年內拿回系統的購買成本。

在量產方面，一方面COWAROBOT已經在蕪湖市政府支持下在蕪湖自建了4萬平方米的廠房，另一方面車體生產由合作方中聯環境負責，提供了量產支持。目前已有幾十臺的采購量。但無人駕駛掃地車只是整個智慧環衛的第一步，COWAROBOT的設想是將這項技術推廣到中型設備、大型設備、垃圾轉運設備上，進一步提高環衛作業效率。

無人駕駛掃地車好商業落地的特征，自然會更容易吸引技術和資本的投入。此前，百度Apollo平臺已與智行者合作推出過無人駕駛掃路機“蝸小白”，并已在北京某公園內運行作業；仙途智能推出的 6米長的大型清潔車autowire.ai，也已在上海松江啟迪漕河涇（中山）科技園內試運行作業。

在競爭壁壘上：合作方中聯環境占有環衛行業60%市場份額，兩家企業還擁有資本往來，同時軟銀的加入將為COWAROBOT帶來工程車上下游產業鏈中的資源。未來，COWAROBOT在物流行業的布局也將沿用搶占頭部資源強強聯合的路子，并已就智能物流與海航物流等公司達成合作意向。

何博士表示，他們的區別于競品的主要特征分別是：一戰略上瞄準低速落地低速，二產品化，擁有完整的產品鏈。何博士認為，如果因受限于法律法規等因素，先從低速切入做技術積累，而后移植到高速場景中本身是一個悖論，因為高低速場景的技術原理和側重點并不一樣。

據悉，早在2008年，何博士在東京工業大學攻讀自動駕駛，師從日本著名的機器人大師Hirose Shigeo，主攻方向是自動駕駛中的特征驅動全局定位，是特征驅動全局定位理論的提出者，目前團隊在上海的研發團隊共70多人，在蕪湖生產基地還有 100 多人負責生產和供應鏈的團隊。

COWAROBOT創始人何弢博士