軸承，對于機械人來說再熟悉不過了！功能就不多介紹了~

但是拆裝過軸承的朋友并不多，很多剛畢業的機械專業學生更是一頭霧水！

先來了解一下最基礎的滾珠軸承結構吧——

滾珠軸承主要包含四個基本元件：滾珠（ball）、內環（inner ring）、外環（outer ring）與保持器（cage or retainer）。

一般工業用的滾珠軸承滿足AISI52100的標準，滾珠與環通常是以高鉻鋼制成，洛氏硬度（Rockwell C- scale hardness）約在61-65之間。

在軸承行業，把鋼珠放到內外圈中間這道工序叫做“合套”。 看看下面這張圖，你是不是有恍然大悟的感覺！

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“合套”工序：

1. 準備好內外圈，內圈靠一邊放置

2. 放入鋼球 

3. 分球，用帶小爪子的分球器將鋼球均勻分開

4. 安放保持架并將兩片保持架鉚和

在實際生產中還有滿裝的，一般是帶有裝球缺口的。用的比較少： 可以看到在一側有裝球缺口，鋼球從那個缺口里填進去，不過這種軸承承受軸向載荷的能力比較小，用的也比較少。

此外，滾珠的生產也非常有看點，

是經一個非常精細的流程加工而成的，

這一流程使一根金屬線變成了一粒完美閃亮的小球。

滾珠軸承主要包含四個基本元件：滾珠（ball）、內環（inner ring）、外環（outer ring）與保持器（cage or retainer）。

一般工業用的滾珠軸承滿足AISI52100的標準，滾珠與環通常是以高鉻鋼制成，洛氏硬度（Rockwell C- scale hardness）約在61-65之間。

△滾珠安裝基本流程

實際操作過程

把軸承的內外圈按圖上的方法放在橡皮泥上，稍稍按進去點

把鋼珠放進內圈與外圈的間隙中

像圖上的排列好調整好位置。下面注意事項來了

鋼珠對應的位置要在外圈的凹槽內，還有內圈的凹槽內（把內外圈按進橡皮泥，或者扯出來點，能調整到剛剛好的位置。

然后把內圈向鋼珠的方向已過去，保證鋼珠卡到凹槽內。

用鑷子或者其他的棒狀物體穿過內圈，同時向著鋼珠的方向用力頂住鋼珠。

把軸承立從橡皮泥上取出。

用手拿的時候注意，向有鋼珠的方向用力頂住。不然很容易散架的呵呵

接著用螺絲刀把鋼珠的位置擺好。

這樣很快就能裝好了

用一根細點的針，把鈍的一頭插入保持架與外圈的間隙中，直到可以頂到防塵蓋。

 然后用力頂開就好了......