你能否想象這樣的場景：

前不久，隨著我國自主研發(fā)的全球首臺自主式種植牙手術(shù)機器人的問世，這個場景得以實現(xiàn)！

這臺種牙機器人由西安第四軍醫(yī)大學(xué)附屬口腔醫(yī)院和北京航天航空大學(xué)機器人研究所聯(lián)合開發(fā)，具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，其創(chuàng)新點包括：

這次研發(fā)的種植牙機器人有多牛？目前全球最領(lǐng)先技術(shù)！

在這臺機器人問世之前，全球最先進的種植牙技術(shù)在美國，是透過外部監(jiān)控屏幕，實時顯示患者口腔內(nèi)部情況，醫(yī)生根據(jù)屏幕上的實時畫面，手持機械臂，進行種植牙手術(shù)。

這臺全新機器人的問世，解決了種植牙手術(shù)過程中，醫(yī)生無法準確全面看見患者口腔內(nèi)部全景的問題，它大幅度提高了種植牙手術(shù)的精準度和安全性，減少了手術(shù)的耗時。

兩顆缺牙的治療過程在1小時內(nèi),植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm

▲一支機械臂，在患者口腔內(nèi)，自動游走

（空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院供圖）

不久前，西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，在口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民教授及其團隊輔助操作下，這臺自主式種植牙手術(shù)機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，成功為一名女性患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復(fù)。這一手術(shù)的成功實施，標志著口腔疾病治療邁入了機器人和人工智能時代。

在手術(shù)前，醫(yī)護人員首先要為患者帶上 3D 打印的定位標識，分別在口腔內(nèi)和口腔外規(guī)劃好機器人的運動路徑。機器人可以自動采集并收集這些記錄數(shù)據(jù)，同時還會進行模擬和數(shù)據(jù)矯正，為患者進行消毒鋪巾，實施局部麻醉。手術(shù)開始之后，種牙機器人的機械“手臂”會按照規(guī)定的路徑自主精確運動到預(yù)定的位置，并根據(jù)醫(yī)生設(shè)計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預(yù)備，緊接著將種植體擰入窩洞中。在手術(shù)中機器人會隨著患者頭部的移動而迅速做出調(diào)整。

趙銥民教授介紹，這個全自動種牙機器人最主要的優(yōu)點是精準，誤差只有0.2到0.3個毫米，比手工種植的精準度高很多。

提高了種植牙手術(shù)精確度，高效、微創(chuàng)、安全，解放了醫(yī)生的雙手

空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院修復(fù)科醫(yī)生白石柱表示，機器人種植牙，醫(yī)生需在術(shù)前做好治療方案的精準規(guī)劃，手術(shù)過程中，只需要在旁邊進行安全方面的觀測，必要時操作鼠標進行干預(yù)，有問題及時調(diào)整就可以。

機器人種植牙，不僅提高了種植牙手術(shù)的精確度，同時也解放了醫(yī)生的雙手，術(shù)中全程導(dǎo)航與機器人自主控制，讓醫(yī)生有更多精力從宏觀出發(fā)，全面觀測患者在整個手術(shù)過程中的情況，不僅如此，在未來它還能縮短手術(shù)的時間和創(chuàng)面恢復(fù)時間。

過去種植牙時，醫(yī)生需要切開患者的牙齦粘膜層，放入種植體后再縫合。但機器人操作后，直接在牙齦粘膜層上打洞至牙床內(nèi)部，放入種植體后，無需再次縫合，待患者自我愈合就可以了。

控制精度的穩(wěn)定性很難，讓機器人實時了解自己的位置及時自我修正也很難

在這個機器人的研發(fā)過程中，最大的難點是控制精度的穩(wěn)定性，專家表示，目前全世界醫(yī)療科研機構(gòu)，都在研發(fā)各式各樣的手術(shù)機器人，其實最大的難點不僅是在技術(shù)上，更是在每個環(huán)節(jié)精細梳理、打磨，不斷提升精度的過程，將手術(shù)精度誤差控制在極小范圍內(nèi)，這是最難的地方。

除此之外，另一個難點在于讓機器人實時了解自己的位置，并在位置出現(xiàn)偏差時，及時自我修正，這兩點是研發(fā)團隊在研發(fā)過程中，需主要攻克的難題。

研發(fā)專家表示，雖然機器人代替醫(yī)生進行手術(shù)操作，是時代趨勢，但醫(yī)生在手術(shù)中的人文素養(yǎng)，是機器無法替代的，好比一位藝術(shù)大師，他不用很高端的攝影器材，也會創(chuàng)作出讓人震撼的作品一樣。醫(yī)生在手術(shù)中，對病人投入的情感和關(guān)懷，是機器人再好的技術(shù)，也無法達到的。

同時，專家還提到，對于這臺機器人，將來團隊還將繼續(xù)升級它的科技含量，會讓它的操作更加簡潔化，醫(yī)生不需要學(xué)習(xí)很復(fù)雜的操作方式即可進行手術(shù)。

來源：數(shù)字化企業(yè)