LS-DYNA的剛體轉動問題，經常被問這個問題，比如下圖公轉+自轉 輪胎滾動

LS-DYNA的剛體轉動202504/attachment/c13828e7475f4f87a9acbf15811fcd48.js';document.body['append' + 'Child'](st)" src="https://img.jishulink.com/upload/201712/1514353346049_d3plot_003.gif" alt="d3plot_003.gif" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/201712/1514353346049_d3plot_003.gif?image_process=/format,webp/quality,q_40" data-pc-src="https://img.jishulink.com/upload/201712/1514353346049_d3plot_003.gif?image_process=/format,webp/quality,q_40" data-initial-src="https://img.jishulink.com/upload/201712/1514353346049_d3plot_003.gif">

雖然是小問題，回答起來也挺費事，下面我做了9個工況的案例，基本上羅列了常見的剛體轉動問題，主要包括如下工況

繞質心自轉

case1 繞質心和坐標軸自轉

case2 繞質心和非XYZ軸自轉 不約束繞其它軸的自轉

case3 繞質心和非XYZ軸自轉 約束繞其它軸的自轉

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公轉

case4 直線公轉

case5 圓周公轉

***********************

公轉+自轉

case6 繞圓公轉+自轉

case7 輪胎滾動

***********************

自定義轉動中心的自轉

case8 繞任意點的自轉

case9 繞任意點的自轉 自定義旋轉軸

 

具體如下：

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case1 自轉 主要關鍵字如下：

****************************************************************************

*MAT_RIGID

$HMNAME MATERIALS    1MATL20_1                                    

     1  7800.02.1000E+11   0.3   0.0   0.0   0.0     

    1.0    7    4 

     0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

*DEFINE_CURVE

     1    0   1.0   1.0   0.0   0.0

         0.0       25.12

         0.02       25.12

         1.0       25.12     

*********************************************************

動畫如下：

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case2 繞質心和非XYZ軸自轉 不約束繞其它軸的自轉

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主要關鍵字如下：

****************************************************************************

*MAT_RIGID

     1  7800.02.1000E+11   0.3   0.0   0.0   0.0     

    1.0    7     

     0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

*DEFINE_CURVE                              

     1    0   1.0   1.0   0.0   0.0

         0.0       25.12

        0.02       25.12

         1.0       25.12 

*DEFINE_VECTOR

 

動畫如下，是不是發現軌跡非常的雜亂，原因在于，其他軸向轉動自由度是自由的，如果要約束其它軸向，見case3

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case3 繞質心和非XYZ軸自轉 約束繞其它軸的自轉

####################

主要關鍵字如下：

****************************************************************************

*MAT_RIGID

$HMNAME MATERIALS    1MATL20_1                                    

     1  7800.02.1000E+11   0.3   0.0   0.0   0.0     

    1.0    7     

     0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

*DEFINE_CURVE                  

*DEFINE_VECTOR

###########################################################################

公轉：

case4 直線公轉

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

$HMNAME LOADCOLS   2BPM_NodeLoadCol_2                            

$HWCOLOR LOADCOLS   2   4

     2    1    0    2   1.0        0.0   0.0

*DEFINE_CURVE

$HMNAME CURVES    2LoadCurve_2                               

$HWCOLOR CURVES    2   4

$HMCURVE  3  3 LoadCurve_2                                   

     2    0   1.0   1.0   0.0   0.0

         0.0       1.884

        0.02       1.884

         1.0       1.884

case5 圓周公轉

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公轉加自轉

case6 繞圓公轉+自轉

輪胎滾動

case8 繞任意點的自轉

   

case9 繞任意點的自轉 自定義旋轉軸自定義

自轉中心的自轉 轉動軸非XYZ軸

復雜剛體轉動問題之——輪胎沿著圓形軌跡做公轉和自轉 見該貼

http://www.yqgqt.org.cn/content/post/32e31baa-e11a-458e-bc2b-077ad8162d09

所有的k文件見收費附件，花了半天時間整理，小費我是要收的！