技術鄰學院丨ADAMS中你不一定知道的“變形金剛”

——柔性體-剛柔耦合模塊

 

【導語】

大部分仿真分析都采用的是剛性構件，現實中把大部分構件當做剛性體處理是可以滿足要求的，因為各個零件之間的彈性變形對于機構各部分的動態特性影響微乎其微。但是考慮構件變形會影響精度結果，特別是處理一些薄壁構件，高精密儀器部件的時候，則需要好比ADAMS“變形金剛”的柔性體-剛柔耦合模塊發揮作用，這樣計算結果會準確一些。對于柔性體機構，變形對動態影響起著決定性作用，更能還原實際工況，從而使模型更真實還原。

  在研究剛柔耦合模塊之前，首先我們要知道ADAMS的研究體系包括三個部分：

1.剛體多體系統（低速運動）

 

2.柔性多體系統（考慮彈性變形，大輕薄，高速）

 

3.剛柔耦合多體系統（根據各個構件情況考慮，常用普遍仿真類型）

 

而接下來我們要推薦的案例則需重點了解什么是柔性體：

柔性體是由模態構成的，要得到柔性體就需要計算構件的模態。柔性體最重要的假設就是僅考慮了相對于連體坐標系得曉得線性變形，而連體坐標系同時也在做大的非線性運動。

談到柔性體，就必然脫不了模態的概念，構件的模態是構件自身的一個物理屬性，一個構件一旦制造出來，他的模態就是自身的一種屬性。

在ADAMS中建立柔性體的有三種方法：離散柔性連接桿、ADAMS/ViewFlex模塊生成mnf文件、FEA有限元軟件輸出mnf文件這三種方法。

伍黎老師無私分享的案例就是從這三種方法來展開研究話題的~

案例地址

http://www.yqgqt.org.cn/content/post/302420

因為本案例所闡釋的內容豐富且知識體系龐大，故配備有視頻包。

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視頻地址

http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c10230

 

如果大家在學習的過程中還有什么疑問，也可以在技術鄰與專家一對一交流哦~

 

 

 

當然，ADAMS軟件絕非僅在上述案例當中充當重要角色，它在聯合仿真等模塊也依然能發光發亮。不論是ADAMS界的老鳥還是剛萌生學習之心的新人，技術鄰都為您免費提供“武林秘籍”。以下文檔均可免費下載，歡迎伙伴們學習交流~

文檔1：《ADAMS入門詳解與實例》李增剛（完整版）.pdf

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文檔3：ADAMS各種資料大合集.txt

 

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