小弟最近在學(xué)動(dòng)力學(xué)分析相關(guān)知識(shí)，遇到一些疑問，如下：

1、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)在土木工程跟機(jī)械工程中用到的基本原理是不是完全一樣的？

2、從我所找到的資料來看，很多期刊的文章為什么都是用模態(tài)分析，然后再用振型疊加法求結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)，為什么很少有用直接積分法求解的，哪怕是對(duì)于一些運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（用多體動(dòng)力學(xué)的除外），是出于對(duì)計(jì)算規(guī)模的考慮嗎？

3、假設(shè)一條導(dǎo)軌上有一個(gè)滑塊（滑塊與導(dǎo)軌接觸且滑塊只能沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)），滑塊的運(yùn)動(dòng)參加速度是隨時(shí)間變化的曲線（已知），如果我要求這個(gè)滑塊在所給定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)下從零開始運(yùn)動(dòng)到某一時(shí)間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，用直接積分法是否可行？

以上疑問，希望會(huì)的大神忙解答下，謝謝。