關(guān)于接觸定義中soft選項(xiàng)的使用: 
   
dyna的接觸定義的可選卡片A中有個soft選項(xiàng)，有0、1、2三個選項(xiàng)，很多人對該選項(xiàng)的使用不清楚，下面就把有關(guān)此選項(xiàng)的設(shè)置加以解釋。 
  
實(shí)際上，當(dāng)soft＝1時，與默認(rèn)的罰函數(shù)接觸算法并無本質(zhì)區(qū)別，soft＝1除了在接觸剛度上的確定方法有所不同之外，其他的和默認(rèn)方法是一樣的。soft＝1在計(jì)算接觸剛度時考慮了時間步長以確保計(jì)算的穩(wěn)定。

換句話說，你可以將soft＝1時的接觸看成一組簡單的彈簧系統(tǒng)，每根彈簧都具有一個和實(shí)際計(jì)算使用的時步相匹配的Courant時步。在接觸雙方的彈性模量相差很大時，或是接觸對之間的網(wǎng)格密度不一致時，用soft＝1選項(xiàng)可以使接觸定義更為真實(shí)有效。 
  
當(dāng)soft＝1時，我們使用的是soft＝0與soft＝1中最大的剛度值，因此，當(dāng)soft＝0時的剛度值更大時，減小SOFSCL參數(shù)值是沒有作用的。 
  
k = max(SLSFAC*SFS*k0, SOFSCL*k1) 
  
其中： 
k－罰剛度值； 
SLSFAC－*CONTROL_CONTACT中的用戶輸入值； 
SFS－*CONTACT第三個卡片中的輸入值； 
SOFSCL－*CONTACT 可選卡片 A中的輸入值； 
k0－由材料的體積模量和單元維數(shù)計(jì)算得出的剛度值； 
k1－由節(jié)點(diǎn)質(zhì)量和求解時步得出的剛度值。 
  
需要注意：對于雙向接觸類型，如*CONTACT_AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE，需要用SFM代替SFS 參數(shù)。 
  
當(dāng)soft＝2時，接觸算法為基于segment的接觸算法，該方法基于實(shí)際的時間步長來計(jì)算接觸剛度，此時在d3hsp文件中的報告的接觸步長是無意義的。 
  
模型當(dāng)中的初始穿透在計(jì)算過程中會被保留，并以此作為基線來探測額外的穿透并以額外穿透量為基準(zhǔn)計(jì)算接觸力。初始穿透不產(chǎn)生任何力。

如果在計(jì)算過程中接觸片分開到某一位置，使得當(dāng)前穿透量小于初始穿透量，則程序以此較小得穿透量作為新的基線。這種算法處理網(wǎng)格不匹配的接觸問題非常有效，可以消除接觸對間的互相穿透。