東南大學(xué) 故障診斷介紹

機械設(shè)備工況監(jiān)視與故障診斷系統(tǒng)


MFD系列產(chǎn)品




自1990年以來,先后研制開發(fā)了MFD(機械故障診斷)系列產(chǎn)品:MFD101,MFD201MFD301MFD302MFD401~403,MFD310。經(jīng)歷了 五代產(chǎn)品的改進、更新,現(xiàn)主推MFD310。需要系統(tǒng)進一步資料請電話或email聯(lián)系。同時也可參見本網(wǎng)站內(nèi)的技術(shù)論文。



1、簡介


本系統(tǒng)利用振動、溫度、壓力等傳感器在線獲取機組運行狀態(tài)信息。信號采集部分根據(jù)轉(zhuǎn)速信號實現(xiàn)整周期并行采集多路振動信號;實時監(jiān)視部分一天24小時實時顯示各種快變信號(如振動)和緩變信號(如壓力、溫度)的數(shù)字和圖表,運用振幅、振幅增加速率和分頻振幅值等多種方法判別機組運行是否正常,實現(xiàn)異常工況自動報警,并有在不可預(yù)見事故發(fā)生時保存現(xiàn)場信息的"黑匣子"功能;在線故障診斷部分定時接收數(shù)據(jù)采集實時監(jiān)視系統(tǒng)傳來的振動、振動相關(guān)信號及特征數(shù)據(jù)。利用邏輯推理、數(shù)值分析,結(jié)合領(lǐng)域?qū)<抑R和機組歷史檔案進行綜合分析,并采用人工智能技術(shù),把人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融入邏輯推理專家系統(tǒng)的推理機制,通過全局邏輯推理、局部人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行計算的推理機制,模擬人類形象思維和邏輯思維相結(jié)合的過程,給出故障信息和解決問題的對策。


2、監(jiān)視診斷方式


常見的工況監(jiān)視與故障診斷方式有:離線工況監(jiān)視診斷方式、單機在線工況監(jiān)視診斷方式、集中式在線工況監(jiān)視診斷方式等。在綜合上述監(jiān)視診斷方法的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,我們提出了分布式在線工況監(jiān)視與故障診斷方式,該方式對于每臺設(shè)備分別配置一套數(shù)采監(jiān)視系統(tǒng),多臺數(shù)采監(jiān)視系統(tǒng)共享一套診斷系統(tǒng),如圖所示。數(shù)采監(jiān)視系統(tǒng)通過計算機網(wǎng)絡(luò)與診斷系統(tǒng)通訊聯(lián)絡(luò)。既保證了監(jiān)測的實時性(即使在診斷時也能保證不中斷監(jiān)視),又可以實現(xiàn)信息的共享。另一方面,由于旋轉(zhuǎn)機械的故障十分復(fù)雜,有些疑難故障需要多專家、多診斷系統(tǒng)協(xié)同診斷才能解決問題。對此,我們提出了遠程分布式旋轉(zhuǎn)機械工況監(jiān)視與故障診斷方式,在上述分布式工況監(jiān)視與故障診斷方式的基礎(chǔ)上,通過計算機網(wǎng)絡(luò)或電話電纜實現(xiàn)信息的遠距離傳輸,使得地域網(wǎng)絡(luò)診斷中心可以在遠離設(shè)備的地方隨時監(jiān)視設(shè)備的運行情況,進行診斷;可以實現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備的異地協(xié)同診斷,使得多個診斷系統(tǒng)服務(wù)于同一臺設(shè)備,多臺設(shè)備共享同一診斷系統(tǒng),以彌補單個診斷系統(tǒng)在領(lǐng)域知識上的不足,以提高設(shè)備故障診斷的可靠性和智能化水平。利用計算機診斷網(wǎng)絡(luò)還有利于數(shù)據(jù)積累、資源共享。


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖1


3、系統(tǒng)組成及特色


本系統(tǒng)利用振動、溫度、壓力等傳感器在線獲取機組運行狀態(tài)信息。信號采集部分根據(jù)轉(zhuǎn)速信號實現(xiàn)整周期并行采集多路振動信號;實時監(jiān)視部分一天24小時實時顯示各種快變信號(如振動)和緩變信號(如壓力、溫度)的數(shù)字和圖表,運用振幅、振幅增加速率和分頻振幅值等多種方法判別機組運行是否正常,實現(xiàn)異常工況自動報警,并有在不可預(yù)見事故發(fā)生時保存現(xiàn)場信息的"黑匣子"功能;在線故障診斷部分定時接收數(shù)據(jù)采集實時監(jiān)視系統(tǒng)傳來的振動、振動相關(guān)信號及特征數(shù)據(jù)。利用邏輯推理、數(shù)值分析,結(jié)合領(lǐng)域?qū)<抑R和機組歷史檔案進行綜合分析,并采用人工智能技術(shù),把人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融入邏輯推理專家系統(tǒng)的推理機制,通過全局邏輯推理、局部人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行計算的推理機制,模擬人類形象思維和邏輯思維相結(jié)合的過程,給出故障信息和解決問題的對策。


4、應(yīng)用


本系統(tǒng)已有多套成功應(yīng)用于電力、石化等行業(yè)的旋轉(zhuǎn)機械的工況監(jiān)視與診斷,取得良好的經(jīng)濟和社會效益。分獲部、省級科技進步二、三等獎。






MFD-310型 工況監(jiān)視與故障分析系統(tǒng)


本系統(tǒng)為旋轉(zhuǎn)機器振動工況監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng),采用工業(yè)控制計算機+A/D卡形式,采集機組的振動、位移、溫度、壓力等信號,通過圖形、數(shù)據(jù)等實時監(jiān)視機組的工況,并能夠進行分析診斷。系統(tǒng)分為4個層次:


第1層次:信號預(yù)處理與采集。對傳感器輸入信號進行放大、濾波等處理,并實現(xiàn)模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換,以滿足計算機數(shù)字化處理的需要;


第2層次:實時監(jiān)視與狀態(tài)識別。通過第1層次,獲得機組狀態(tài)信息,實時顯示機組振動波形、頻譜、軸心軌跡、棒圖、趨勢等監(jiān)視圖形,并根據(jù)設(shè)定的報警門限實時顯示機組運行狀態(tài)。此外,該層次配備有在線信號分析功能,可對信號進行常用的頻域、時域及機組起停分析;


第3層次:在線分析與智能診斷。根據(jù)第2層次得到的機組狀態(tài)信息,利用基于知識和基于行為的診斷方法判斷機組可能存在的故障及其原因、部位和嚴重程度,并實現(xiàn)機組運行狀態(tài)的預(yù)報。為診斷方便,本層次也配備有信號分析功能;


第4層次:遠程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與診斷。通過INTERNET/INTRANET網(wǎng)絡(luò),利用網(wǎng)頁瀏覽器實現(xiàn)遠程監(jiān)控與診斷。


系統(tǒng)功能



  • 可外接位移、速度、加速度等常用振動傳感器;



  • 可處理交流及直流輸入信號,也可以處理溫度、壓力等工藝信號;



  • 程控放大,信號硬件積分(通過軟件選擇是否積分);



  • 層次式、模塊化,結(jié)構(gòu)靈活,既可作為便攜式系統(tǒng),也可充當在線監(jiān)視系統(tǒng);



  • 具有機組起停監(jiān)視能力,穩(wěn)速運行與起停狀態(tài)軟件自動判別并自動切換監(jiān)視方式;



  • 多機組管理能力;



  • 操作口令保護能力;



  • 完善的數(shù)據(jù)管理能力,具有“黑匣子”功能,自動記錄并保存機組故障以及異常停機時的振動數(shù)據(jù);



  • 機組正常運行時按照用戶設(shè)定的時間間隔、起停時根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速間隔自動采樣;



  • 豐富的時、頻域分析方法,如波形分析、軸心軌跡分析、相關(guān)分析、頻譜分析(譜校正及細化)、趨勢、波形比較、頻譜比較、瀑布圖、波德圖等;



  • 分析圖形具有光標,可實現(xiàn)放大;



  • 顯示基于PC系列計算機,可擴展性高,易于升級;



  • 軟件采用Microsoft Visual C++語言開發(fā),在Windows 95/98平臺上運行。


系統(tǒng)特點



  • 層次式、模塊化,結(jié)構(gòu)靈活,監(jiān)測軟件實現(xiàn)組態(tài)化,可以滿足不同機組的需要;



  • 基于PC系列計算機,可擴展性高,易于升級;



  • 對等網(wǎng)絡(luò)通訊,可靠性高,速度快;



  • 基于Web的遠程監(jiān)測與診斷,使得可以在任何地方監(jiān)測您的機器。


系統(tǒng)主要技術(shù)指標

1) 振動及轉(zhuǎn)速信號采集模塊




  • 振動信號交流(AC)及直流(DC)分量分離采集



  • 8通道轉(zhuǎn)速巡回測量,轉(zhuǎn)速周期分辨率0.6ms,轉(zhuǎn)速測量范圍:>6rpm;



  • 16通道(最多可擴展至8*16=128通道)振動位移、速度或加速度信號整周期、同時刻采集;



  • A/D分辨率12位,每通道最高采樣頻率>25KHz;



  • 直流信號固定衰減5倍后接入程控增益電路;



  • 頻率范圍: 無 積 分:0.05Hz~27KHz



  • 一次積分:0.8Hz~8KHz (-3dB)



  • 軟件控制整周期采樣;



  • 頻譜分析分辨率默認為400線,最高為3200線;


2) 非振動信號(溫度、壓力等)采集模塊




  • 256通道(可擴展)非振動信號巡回采集



  • A/D分辨率12位,轉(zhuǎn)換時間25ms



  • 非振動信號CPU卡保存最近120組采樣數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)保存時間間隔2秒



  • 程控增益,有效增益調(diào)整范圍1~4096倍



  • 備有非振動信號調(diào)理卡,用于濾除共模、串模干擾


3) 開關(guān)量信號采集模塊




  • 開關(guān)量信號由8031CPU控制采集,不占用PC機CPU時間



  • 64通道(最多可擴展至256通道)開關(guān)量巡回采集,巡回采集間隔10毫秒



  • 開關(guān)量采集卡可保存最近的3600組采樣數(shù)據(jù)(64通道),正常情況下保存時間間隔為1秒(可由軟件設(shè)置為1~255秒),開關(guān)量動作時,保存時間間隔為10毫秒



  • 異常停機時,軟件控制停止采樣,并保留最近的3600組開關(guān)量變化數(shù)據(jù)供事故分析



  • 開關(guān)量采集卡上自備實時時鐘提供每組開關(guān)量狀態(tài)所對應(yīng)的時刻,并由軟件控制實現(xiàn)與實時監(jiān)視計算機的時鐘同步。


技術(shù)支持

東南大學(xué)設(shè)備監(jiān)控與故障診斷研究所,江蘇省南京市四牌樓2號, 210096


聯(lián)系人: 賈民平,許飛云,胡建中


電話:025-83792220, 傳真:025-83792220


EMAIL: mpjia@seu.edu.cnfyxu@seu.edu.cn


WEB: http://www.rccmfd.com or http://202.119.10.101


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖2


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖3


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖4


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖5


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖6


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖7


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖8


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖9


東南大學(xué)  故障診斷介紹的圖10

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