ADAMS精華心得（二）

Car家族仿真人

2017年6月1日 22:15

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問(wèn)題：

1.在懸架仿真中，有制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力分配的調(diào)整，但是在整車仿真中，一直沒(méi)有看到驅(qū)動(dòng)力分配的調(diào)整選項(xiàng)，只有一個(gè)制動(dòng)力調(diào)整。請(qǐng)問(wèn)怎么調(diào)整驅(qū)動(dòng)力分配呢。
2.道路摩擦系數(shù)，與輪胎摩擦屬性，能方便的調(diào)整嗎。
3.很多子系統(tǒng)特有的參數(shù)，比如懸架的toe angle之類。這些參數(shù)的是隱藏的嗎，我們能看到它是怎么定義的嗎？還有參數(shù)：subframe_active 在0,1之間切換，能隱藏副車架，請(qǐng)問(wèn)他的原理是什么？
先謝了。

答案：1.demo vehicle 中是后RR的車子,,,沒(méi)有制動(dòng)力的分配

2.道路摩擦系數(shù)沒(méi)有記錯(cuò)的話應(yīng)該是在路面文件中定義的

3.subframe_active 定義subframe是否激活,,,所用到的是GROUP

我調(diào)了一個(gè)下午，終于看出了發(fā)動(dòng)機(jī)原來(lái)有個(gè)diff output是專門管驅(qū)動(dòng)力的。。終于調(diào)成想要的前驅(qū)了。
現(xiàn)在又有問(wèn)題了。就是將原來(lái)模型中的后雙橫臂懸架換成自帶的多連桿，結(jié)果多連桿的坐標(biāo)很遠(yuǎn)。我自己調(diào)到差不多的位置，但是仿真失敗。。不知道adams怎么判斷兩個(gè)懸架是同一高度啊。

查看相關(guān)硬點(diǎn)的坐標(biāo)即可,

原來(lái)裝配系統(tǒng)中，替換multi link 懸架的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)被一個(gè)開關(guān)件連接到地面去了

drive shaft offset——車輪偏置距，安裝面到輪心的距離

問(wèn)題

最近在做car模塊的前懸仿真，有很多不懂的地方，在此請(qǐng)教各位大俠。

1.我是在macpherson模板上直接修改得到的模型，但是軟件自動(dòng)計(jì)算的質(zhì)量與實(shí)際質(zhì)量差異較大，應(yīng)該如何修改呢？
像轉(zhuǎn)向節(jié)實(shí)際上是一體的，但模板之中是三根連桿，這樣的話質(zhì)量應(yīng)該如何修改？另外像減振器，我已經(jīng)知道這個(gè)零件的質(zhì)量

2、各個(gè)襯套的預(yù)載應(yīng)該加多少呢，比如control arm的兩個(gè)襯套，還有減振器上安裝點(diǎn)的襯套？這個(gè)值是如何計(jì)算得到的呢，是否可以通過(guò)在kinematic模式求得這兩點(diǎn)的力再填進(jìn)去？（我建的是滿載的模型）

3、進(jìn)入后處理模塊時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算control arm內(nèi)側(cè)的兩個(gè)硬點(diǎn)的受力的值，但是control arm球頭連接處的力并沒(méi)有給出，請(qǐng)問(wèn)如何能得到球頭硬點(diǎn)的力值呢？

問(wèn)題較多，希望各位能夠幫忙解答一下

答案：

1.你可以在UG或其他建模軟件中算出質(zhì)量\質(zhì)心location\質(zhì)心orientation\轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,再作相應(yīng)變換代入到ADAMS的PART中.
2.襯套bushing是不能夠加預(yù)載的,它是根據(jù)property file中各方向的剛度曲線來(lái)計(jì)算,可修改,
屬性文件在...acar\shared_car_database.cdb\bushings.tbl文件夾中
3...lca內(nèi)側(cè)用的是bushing連接,所以可以得出其受力
...sphere joint處的力或者是不是可以將sphere joint換成bushing,將各方向的trans stiffness設(shè)得很大,而rot stiffness設(shè)為0

1、我用CATIA求出部件的質(zhì)心坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但是質(zhì)心的話adams要求輸入的是CM Location Relative to Part，你所說(shuō)的相應(yīng)的變換是指將部件的質(zhì)心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成對(duì)于部件Marker的相對(duì)坐標(biāo)么？

2、在模板下修改襯套的時(shí)候有Preload和Tpreload兩項(xiàng)，不可以在這里加么？只是不知道在kinematic模式下求得的力是否就是預(yù)載，不知我的想法是不是有問(wèn)題？

3、是否只有在襯套連接的地方才能得到其受力呢？如果將球鉸改成襯套，又該如何得到該點(diǎn)的力值呢？
.我一般是這么做的,對(duì)于需要比較準(zhǔn)確定義的質(zhì)量/慣量的部件,CM Location Relative to Part都是0,0,0
    而PART的Location就根據(jù)具體情況定義...
    最關(guān)鍵的是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方向,要將你Part的方向設(shè)置成CATIA中算出的方向...
    這樣才能對(duì)的上...
2.你說(shuō)的"Preload和Tpreload"這兩項(xiàng),,,在Bushing的修改中我是沒(méi)有見過(guò),,,
   你可以截圖上來(lái)看看是哪里
3.Bushing的受力大小在后處理中會(huì)自動(dòng)生成...
   分別有fx fy fz tx ty tz...等等的數(shù)據(jù)后處理的request中
bushing是以bg[lr]或者bgs開頭的...今天看了下,,,可以在Spherical Joint處建REQUEST,就不需要bushing代替了...

輪胎自由半徑（R1）mm

309.9
輪胎斷面寬度（B）mm             235
輪胎扁平率                       0.45
徑向剛度（CN）N?mm-1             310
縱向滑移剛度（CSLIP）N          1000
側(cè)偏剛度（CALPHA）N?rad-1       800
外傾剛度（CGAMMA）N?rad-1       0.0
滾動(dòng)阻力系數(shù)                      0.0
徑向阻尼系數(shù)                      3.1
車輪無(wú)滑動(dòng)時(shí)的摩擦系數(shù)（U0）      1.0
車輪純滑動(dòng)時(shí)的摩擦系數(shù)（U1）      0.9
以上是我曾用過(guò)的FIALA輪胎參數(shù)特性值，剛開始只知道用卻并不去想其代表的具體物理意義，直到后來(lái)仿真中出現(xiàn)了問(wèn)題，才副著自己不得不去想這些。其中輪胎自由半徑、輪胎斷面寬度、輪胎扁平率其物理意義不用多說(shuō)。
徑向剛度是指：車輪中心與輪胎接地平面間垂直距離的單位增量，所對(duì)應(yīng)的輪胎垂直負(fù)荷的減量。
縱向滑移剛度是指：縱向滑移率的單位增量所對(duì)應(yīng)的縱向力的增量（通常指在縱向滑移率為0時(shí)的測(cè)定值）。
側(cè)偏剛度是指：輪胎側(cè)偏角的單位增量所對(duì)應(yīng)的橫向力的增量（通常指在輪胎側(cè)偏角為0時(shí)的測(cè)定值）
外傾剛度是指：外傾角的單位增量所對(duì)應(yīng)的橫向力的增量（通常指在外傾角為0時(shí)的測(cè)定值）
滾動(dòng)阻力系數(shù)：滾動(dòng)阻力與垂直負(fù)荷的比值。
徑向阻尼系數(shù)：不太明確希望大家補(bǔ)充。
比如說(shuō)，在路譜坐標(biāo)正確的前提下，自由半徑為310，而行駛時(shí)滾動(dòng)半徑卻變得比310小了很多，可能就是徑向剛度太小的原因；再比如，制動(dòng)力矩很小時(shí)就產(chǎn)生了較大的滑移率，可能是縱向滑移剛度太小的原因。