開始之前提出幾點供大家討論：

1.歡迎廣大網友共享自己的作品。

2.歡迎廣大網友分享自己的經驗。

3.在列矢量方程時需要注意什么。

4.在對矢量方程求導時需要注意什么。

5.在列力約束方程時需要注意什么。

6.在方程組合時需要注意什么。

7.在simulink里操作時需要注意什么。

8.編用戶自定義函數時需要注意什么。

9.調試程序的經驗。

10.simulink仿真經驗。


寫在前面的話：
本作品版權屬本人和中國CAE聯盟Matlab板塊所有，可供任何人、任何免費網站或論壇下載傳播。不得用于其他商業用途。

本案例目的：
介紹初學者認識Matlab－SIMULINK，了解機構動態仿真基本概念及Matlab－SIMULINK運行方式。

問題的提出：
考慮如圖1所示的雙滑塊機構： 建立以如圖1中所示的力Fe為輸入的動態仿真。使用下表1列出的參數，畫出若Fe以10 sin(5t)的規律變化時滑塊處正反力的變化規律。

說明：
案例的分析分如下幾個步驟進行：1．運動學方程，2．質心加速度方程，3．閉環矢量方程，4. 系統方程組裝，5. 仿真實現，6. 仿真結果。在進行機構動態仿真之前需要進行一些概念和技術說明。

參考文獻：
[1] John Gardner. Simulations of Machines:Using MATLAB and Simulink[M]. Thomson.
[2] 薛定宇. 基于MATLAB/Simulink的系統仿真技術與應用[M]. 清華大學出版社

歡迎各路高手加入專家組，有意者請聯系版主：IF_THEN.