MPC提供了一種剛性建模和建立剛性約束的方法，在Nastran中共有9種剛性單元（R-element），分別如下：

RROD----1個自由度，在延伸方向是剛性的；

RBAR----剛性桿，不同于RROD的是在桿的端點有6個自由度；

RJOINT----剛性鉸，鉸的每個端點有6個自由度；

RTRPLT----剛性三角形平板，每個頂點具有6個自由度；

RBE2----用于一個剛性體連接到任意數目的網格節點上，其主自由度是某個節點的6個方向的運動；

RBE1----同樣是用于將剛性體連接到任意數目的節點上，其主自由度和從自由度可由用戶任意選取；

RBE3----用于定義某個節點的運動是其他節點運動的加權平均；

RSPLINE----其系數（即AMi）是由連接到參考節點上的梁單元的斜率確定的，這種R-element一般用于改變mesh的大小；

RSSCON----在shell和Solid單元之間加約束；

MPC----用戶選擇的節點自由度線性組合，系數由用戶輸入。 

RJOINT:

RJOINT的語法如下：

RJOINT EID GA GB CB

其中，EID為element ID；

GA為主節點（所有6個自由度也是主自由度）；

GB為從節點（即其自由度由其他節點自由度確定）；

節點GA和GB之間的長度必須為0。如果CB=123456或者為空，則節點GB將隨著網格節點GA一起移動。如果CB上所有的自由度都被釋放，則RJOINT成為一個機械鉸（兩個物體在某點鉸接，兩個物體可以互相繞著局部坐標系的某一個軸，兩個或三個軸轉動）