利用虛擬視覺傳感器監測橋梁動撓度

昨天看到一篇文獻,覺得挺有意思。
論文題目:《Eulerian‐based virtual visual sensors to measure dynamic displacements of structures》,作者是特拉華大學(University of Delaware)的Ali Shariati博士和波特蘭州立大學(Portland State University)的Thomas Schumacher。
他的研究方向是結構健康監測新方法,包括圖像與信號處理,無損檢測方法等。
在車輛荷載等作用下,橋梁產生實時變化的變形。通常我們需要用什么辦法來進行測量呢?

最常用的就是這種動撓度計了,這需要搭架子,用磁力表架把撓度計豎向“頂”到梁底,然后通過數據線把實時變化的撓度數據導出到計算機中。

這是激光撓度計,長得樣子和全站儀類似,從儀器端發射一束激光到事先安裝在梁上的標靶,然后通過激光發射與反射的時間與角度差異,自動計算出梁的動撓度。
常用的這些傳感器,要么是布置起來比較麻煩,要么是設備復雜造價高。
有沒有一種替代品呢?Ali博士給了一個思路:

圖中的VVS,是“Virtual Visual Sensors”的縮寫,虛擬視覺傳感器,其實就是在待測點貼上一個黑白片,在地面上的固定點安裝錄像機——注意不是傳統的拍照片哦,是錄像,錄像就可以記錄在時間軸上的影像動態變化。
在錄制一段時間后,把視頻取出,通過計算機算法進行圖像處理運算,對黑白片的移動進行判斷。

這就是計算機看到的不同時刻黑白片移動的效果。
之所以采用黑白片,主要是因為二者顏色對比度最強,至于對不同時刻位移的計算,文中也提出了,圖像中的一個像素大小與實際待測電的位移大小是可以對應的。
算法的難點,一個是待測點與視頻錄制點的不在相同標高,角度需要在算法中進行修正。

另一個難點,是這種通過錄像機采集信息的方法,對環境光線的影響比較敏感。這在觀測時間短的荷載試驗過程中還不明顯,要是一個長時間的健康監測,就需要算法單獨對不同光線下的靈敏度進行調整了。

這是利用哥倫比亞大學課題組事先安裝的標靶進行的實橋觀測,實踐證明利用VVS的這種方法有非常好的效果。
說幾句題外話,Ali博士的這篇SCI寫的極好,即便我與他的研究方向不同,仍然可以在5~10分鐘把他的這篇9頁的論文讀完,他把故事將得很好,非常值得借鑒。
另外發現在這篇論文中,出現了好幾所大學的研究團隊,美國的跨校、跨學科合作真是強,這點更加值得學習,這才是真正的資源優化配置啊!
內容來自公眾號:十千牛
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