產(chǎn)品設(shè)計的重要性與面向產(chǎn)品總體質(zhì)量的綜合設(shè)計法(三)
四、綜合設(shè)計方法的內(nèi)容與特點
(一)什么是綜合設(shè)計法
為此,我們提出了采用綜合設(shè)計法,即綜合產(chǎn)品質(zhì)量功能化設(shè)計、 動態(tài)優(yōu)化設(shè)計、智能控制系統(tǒng)設(shè)計和可視化設(shè)計(含仿真與試驗)4種設(shè)計方法中的兩種、三種或四種的設(shè)計法對產(chǎn)品進行設(shè)計,這可以在較大范圍內(nèi)考慮前面提出的對產(chǎn)品綜合質(zhì)量,廣義質(zhì)量,(即包括Q、T、C、E等)的基本要求。
由于目前機械設(shè)備的多樣性與復(fù)雜性,以及各種設(shè)計方法目標與研究內(nèi)容的局限性,要想用一種設(shè)計方法全部概括所有設(shè)計內(nèi)容,全面地實現(xiàn)用戶或使用者對產(chǎn)品的總體質(zhì)量的要求,這是十分困難的,也幾乎是不可能的。
因此,我們提出一種綜合設(shè)計法,即考慮單一設(shè)計方法的局限性,在現(xiàn)有的一些主要的方法中找出對產(chǎn)品總體質(zhì)量,包括狹義質(zhì)量(工作可靠性、技術(shù)性能)、制造成本、生產(chǎn)周期等有決定性影響,或有重要影響的少數(shù)幾種(如3種或4種)方法,在設(shè)計中加以綜合地考慮與實施。
(1)兩種設(shè)計方法綜合在一起的設(shè)計法:如動態(tài)優(yōu)化設(shè)計與智能化設(shè)計兩種方法綜合在一起的設(shè)計方法,稱為兩化綜合設(shè)計法,
(2)三種設(shè)計方法綜合在一起的設(shè)計法:如動態(tài)優(yōu)化設(shè)計、智能化設(shè)計和可視化設(shè)計等3種方法綜合在一起的設(shè)計方法,稱為三化綜合設(shè)計法(圖3),
(3)四種設(shè)計方法綜合在一起的設(shè)計法:如“產(chǎn)品質(zhì)量功能化設(shè)計、動態(tài)優(yōu)化設(shè)計、智能化設(shè)計和可視化設(shè)計等4種方法綜合在一起的設(shè)計方法,可以稱為四化綜合設(shè)計法或稱為1+3綜合設(shè)計法(圖4)。
這種綜合設(shè)計法可以在較大范圍內(nèi),考慮設(shè)計中應(yīng)該考慮綜合質(zhì)量的幾個主要問題,相對地較多地或為全面地反映對產(chǎn)品設(shè)計綜合質(zhì)量(即結(jié)構(gòu)性能:工作可靠性、安全性和工作耐久性,工作性能:技術(shù)性能和使用性能,制造性能:工藝性、經(jīng)濟性和生產(chǎn)周期等)的要求。
(二)合設(shè)計方法的具體內(nèi)容
下面談一談綜合設(shè)計法具體內(nèi)容的幾個方面。
1. 機械裝備功能化設(shè)計問題
這個問題通常在產(chǎn)品設(shè)計的第一個階段,即概念設(shè)計或方案設(shè)計階段對產(chǎn)品的綜合質(zhì)量加以全面考慮,即首先考慮的是機械設(shè)備的綜合質(zhì)量:機器的結(jié)構(gòu)性能、工作性能的制造性能。
這一階段要對產(chǎn)品的綜合質(zhì)量的功能化問題進行全面考慮,進而確定機器各部分的結(jié)構(gòu)及整個工作系統(tǒng),以滿足機械設(shè)備綜合質(zhì)量的要求。這是產(chǎn)品設(shè)計十分重要的工作階段,因為在這一階段方案的好壞,會對產(chǎn)品產(chǎn)生收發(fā)室性的影響。所以要多方面了解用戶的要求,及機器具體工作的條件;然后建立起產(chǎn)品的幾個主要質(zhì)量屋;再根據(jù)這些質(zhì)量要求,確定機器的可以實現(xiàn)產(chǎn)品的各種質(zhì)量功能的工作原理及具體結(jié)構(gòu),包括各組成部份的結(jié)構(gòu)。這一階段可以參照基于產(chǎn)品質(zhì)量功能配置或展開的設(shè)計方法,即QFD方法。
2. 機械裝備的動態(tài)設(shè)計問題
這是機械設(shè)計內(nèi)容中最重要最具廣泛性的問題。而當前機械裝備設(shè)計中的絕大多數(shù)產(chǎn)品設(shè)計仍以靜態(tài)設(shè)計為主,最多應(yīng)用的是傳統(tǒng)的線性動態(tài)設(shè)計。這在當前大型機械裝備,特別是大型旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備的設(shè)計中是遠遠不夠的。國內(nèi)外對此都特別重視。近十幾年來,國際上機械系統(tǒng)的非線性動力學是研究的熱點,許多原來根本認識不清的問題現(xiàn)在可以用非線性動力學理論來解決,因此,對重大機械裝備進行高層次的動力學設(shè)計,引入現(xiàn)有非線性動力學成果和進一步擴展研究成果,這是十分必須的。
動態(tài)可靠性是機電設(shè)備產(chǎn)品的主要質(zhì)量特征。可靠性問題起于20世紀40年代,源于軍工電子設(shè)備。60年代進入機電產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域,使機械設(shè)計和機電產(chǎn)品設(shè)計發(fā)生了深刻的變化,特別是近些年來,國內(nèi)外一些有代表性的機電產(chǎn)品(如數(shù)控機床、汽車、儀表等)在設(shè)計上更加強調(diào)可靠性指標。進入80年代后,美國開始把可靠性工作放在與產(chǎn)品性能、成本和開發(fā)周期同等重要的位置,并頒布一系列管理措施,推動可靠性技術(shù)的研究與應(yīng)用。日本從美國引進并進一步發(fā)展了可靠性技術(shù),在民用電子產(chǎn)品的高可靠性方面已經(jīng)取得了世界領(lǐng)先的地位,如日本的汽車、家用電器、數(shù)控機床等產(chǎn)品,就是憑借高質(zhì)量優(yōu)勢而在國際市場上占據(jù)大的份額。當前,以可靠性為核心的全面質(zhì)量管理和質(zhì)量可靠性保證正在取代傳統(tǒng)上以功能為核心的質(zhì)量工程,產(chǎn)品設(shè)計也由單一追求功能的設(shè)計轉(zhuǎn)變?yōu)槭咕C合質(zhì)量與成本費用在整個壽命周期內(nèi)達到平衡優(yōu)化的設(shè)計。可以說,可靠性工程與質(zhì)量管理、環(huán)境工程、價值工程、人機工程學、運籌學以及計算機技術(shù)相結(jié)合,已成為工程設(shè)計、經(jīng)營決策和維修管理中不可或缺的有力工具。
(3)機械裝備的智能化
這是我國既定的科技政策和主要方向。實現(xiàn)高水平的智能化,才能實現(xiàn)機械裝備產(chǎn)品性能的提高,才能實現(xiàn)過去不能實現(xiàn)的對產(chǎn)品高技術(shù)性能和要求。本項目中有選擇有目的地完成一些真正對實際產(chǎn)品設(shè)計起決定作用的智能化技術(shù),來完成產(chǎn)品設(shè)計。目前我國許多機械設(shè)備和國外的主要差距就在于智能化。以挖掘機為例,正是由于這種差距使得我國的挖掘機在國內(nèi)市場的占有率由90%下降為 10%,而國外的挖掘機則由原來的10%上升為90%。國外的裝載機已實現(xiàn)無人操作,并正在設(shè)法打入中國市場。而采用上述智能控制方法,完全可以使我國的工程機械達到國際先進水平。
機械設(shè)備工作狀態(tài)的智能監(jiān)察是一項十分重要的工作。為保證現(xiàn)代工業(yè)高速化、高效化、自動化、大規(guī)模、連續(xù)性生產(chǎn)的要求,機械裝備應(yīng)具有高可靠性、高安全性、良好的可維修性和高經(jīng)濟性。對設(shè)備更先進、更科學的管理和檢修體制,無論從專業(yè)的自身利益,還是社會的要求都是勢在必行的。根據(jù)國內(nèi)電力系統(tǒng)統(tǒng)計,全國每年在100MW、125MW和200MW機組非計劃停運和降出力責任原因中設(shè)備檢修占30%~40%的比例,而這30%~40%的比例維修中還存在著維修不足,維修過剩和盲目維修的現(xiàn)象。因此設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)察一直在國內(nèi)外受到重視。計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展為設(shè)備狀態(tài)監(jiān)察技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ),經(jīng)過20年的發(fā)展,得到了全面的進步并在每一階段都取得了可喜成果。當前,國外最新的方向就是以狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來指導(dǎo)生產(chǎn)和計劃檢修的,并且在備件采購資金、物流等方面納入企業(yè)的管理信息系統(tǒng)。
4. 可視化設(shè)計或局部的虛擬設(shè)計制造(VDM)
虛擬設(shè)計制造是信息時代設(shè)計制造技術(shù)發(fā)展的重要標志,它利用在計算機上形成的虛擬模型和仿真環(huán)境,我們這里提出的可視化設(shè)計是局部的虛擬設(shè)計,即裝配可視化(虛擬裝配)與工作過程的可視化。通過虛擬裝配,對產(chǎn)品的設(shè)計可行性、可制造性、可裝配性等進行綜合評價和檢驗。基于產(chǎn)品虛擬裝配的裝配模型是新興的虛擬產(chǎn)品開發(fā)研究中的重要內(nèi)容,近年來引起了人們的廣泛關(guān)注。如美國波音公司的波音777客機的開發(fā)完全是在計算機上實現(xiàn)的,全部在虛擬的環(huán)境下進行;英國Teenomatix技術(shù)有限公司開發(fā)的計算機輔助生產(chǎn)工程(CAPE)產(chǎn)品涉及到設(shè)計、優(yōu)化、制造可行性評價等技術(shù)。總的來看,我國虛擬設(shè)計制造技術(shù)的研究剛剛起步,多數(shù)是在原先的CAD/CAM及仿真技術(shù)的基礎(chǔ)上進行。系統(tǒng)的、全面的虛擬制造技術(shù)的研究尚未開展。目前仍停留在國外理論的消化與國內(nèi)環(huán)境的結(jié)合上。可以看出,以裝配過程為核心的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理技術(shù)、智能化裝配與檢驗技術(shù)、綜合分析與評價技術(shù)等,以及開發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件,將是今后一段時間人們研究的熱點和發(fā)展方向。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,機械產(chǎn)品的虛擬設(shè)計與制造技術(shù)已引起了人們的普遍重視,得到了迅速發(fā)展。由于該種技術(shù)完全是在虛擬的環(huán)境下,對產(chǎn)品的系統(tǒng)功能、可制造性、可裝配性等進行綜合檢驗和評價,從而使得新產(chǎn)品開發(fā)周期短、風險小、投資少、見效快。基于產(chǎn)品虛擬裝配的裝配模型是新興的虛擬產(chǎn)品開發(fā)研究中的重要內(nèi)容,近年來已成為人們研究的熱點,工業(yè)發(fā)達國家,如美、英、德等國家率先成立了相應(yīng)的研究機構(gòu)或中心,推出了一些實用性較強的虛擬設(shè)計制造平臺,如華盛頓州立大學開發(fā)的虛擬裝配設(shè)計環(huán)境(VADE)允許對系統(tǒng)進行計劃、評估和改變。我國在這方面的研究雖然起步較晚,但發(fā)展較快,如西飛公司開發(fā)了數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計制造系統(tǒng);上海交大開發(fā)了分布式虛擬制造系統(tǒng)的框架體系。可見雖然國內(nèi)在虛擬設(shè)計與制造領(lǐng)域取得了一些成果,但與工業(yè)發(fā)達國家相比尚屬落后。因此,基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬設(shè)計與制造技術(shù)、以裝配過程為核心的產(chǎn)品三維建模、基于網(wǎng)絡(luò)的面向遠程設(shè)計等方面是本項目的重要內(nèi)容。
(三) 綜合設(shè)計法的特點
通過以產(chǎn)品質(zhì)量功能為主的綜合設(shè)計,可以使產(chǎn)品在方案選擇階段,從機械工作原理與結(jié)構(gòu)上,能較全面地考慮所設(shè)計的機器能獲得良好的結(jié)構(gòu)性能(安全、可靠、耐用等),即考慮機械設(shè)備工作的可靠性、安全性及工作壽命等;良好的工作性能(有實際的工效、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)越)等,即考慮機械設(shè)備具有較優(yōu)良的技術(shù)性能和使用性能;以及良好的制造性能(較好的工藝性、較短的生產(chǎn)周期、較低的制造成本等)。這一設(shè)計階段對于保證與提高產(chǎn)品綜合質(zhì)量具有十分重要的意義。
通過以動態(tài)優(yōu)化設(shè)計為核心的綜合設(shè)計,可以使產(chǎn)品獲得良好的結(jié)構(gòu)性能(安全、可靠、耐用等),即考慮機械設(shè)備工作的可靠性、安全性及工作壽命等,這對產(chǎn)品綜合質(zhì)量的提高具有十分重要的意義。
通過以控制系統(tǒng)智能設(shè)計為核心的綜合設(shè)計,對機械產(chǎn)品的參數(shù)和工作過程進行最優(yōu)或次優(yōu)控制,可以使機械設(shè)備獲得良好的工作性能(有實際的工效、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)越)等,即考慮機械設(shè)備具有較優(yōu)良的技術(shù)性能和使用性能,這當然是產(chǎn)品設(shè)計中首先應(yīng)該考慮的問題。
通過以可視化設(shè)計及仿真與試驗為核心(即有限范圍的虛擬設(shè)計)的綜合設(shè)計,可使機器有良好的制造性能(較好的工藝性、較短的生產(chǎn)周期、較低的制造成本等)。對產(chǎn)品的裝配及工作過程實現(xiàn)可視化,可以檢驗產(chǎn)品制造與加工的工藝性,因而可以避免在設(shè)計中未能全面考慮的問題和設(shè)計中存在的缺陷,使這些問題及早地發(fā)現(xiàn)和解決,因而可從某些種程度上,縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期,提高產(chǎn)品制造過程中的經(jīng)濟性。
因此,這些方法的綜合,可以使產(chǎn)品設(shè)計的綜合質(zhì)量,即結(jié)構(gòu)性能、工作性能和制造性能得到較全面的保證。不論在新產(chǎn)品的設(shè)計中,或老產(chǎn)品的改造中,采用這種1+3綜合設(shè)計法是十分必要的,而且是有效的,這對提高產(chǎn)品設(shè)計的綜合質(zhì)量具有重要的意義。
我們這里提出的1+3綜合設(shè)計法,不應(yīng)該停留在以往產(chǎn)品的一般質(zhì)量功能化、一般動態(tài)優(yōu)化設(shè)計、一般的智能優(yōu)化設(shè)計及一般可視化設(shè)計的水平上,而是應(yīng)該建立在現(xiàn)代科學技術(shù)高度發(fā)展的基礎(chǔ)上的產(chǎn)品質(zhì)量功能化、動態(tài)優(yōu)化設(shè)計、智能優(yōu)化設(shè)計、動態(tài)可視化設(shè)計,即高層次的綜合設(shè)計法。
高層次的綜合設(shè)計法的特點是:
(1)穩(wěn)態(tài)特性,即應(yīng)考慮系統(tǒng)或工程過程中的非穩(wěn)定工況下的動態(tài)特性,嚴格地說,幾乎所有的機械設(shè)備都有處在非穩(wěn)態(tài)情況下運行(包括啟動和停機)。
(2)時變,即慢變、突變、參變和滯后特性,幾乎所有的機械設(shè)備都有處在野蠻情況下運行。
(3)非線性特性,應(yīng)考慮系統(tǒng)與工作過程中的非線性因素,不論是機械系統(tǒng),或是控制系統(tǒng),幾乎都具有非線性的性質(zhì)。在目前多數(shù)的設(shè)計中,常常忽略那些非線性因素,而使計算結(jié)果具有較大的誤差,甚至得出錯誤的結(jié)果。
(4)高維,多數(shù)機器設(shè)備的實際工作系統(tǒng)是高維的,因此,應(yīng)該真實反映機器實際工作的情況,即應(yīng)該考慮系統(tǒng)的高維的特性。
(5)強耦合特性,多數(shù)機器設(shè)備的實際工作系統(tǒng)是強耨合的,因此,應(yīng)該真實反映機器實際工作的情況,即應(yīng)該考慮系統(tǒng)的強耦合的特性。
(6)多參數(shù)或多變量的特性,應(yīng)考慮機器實際工作過程中的具有多參數(shù)和多變量等復(fù)雜的實際情況。
由于非線性動力學理論與方法、智能控制理論與技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,為上述問題的解決提供了有效的方法和手段。雖然解決上述問題具有一定的難度。
目前在我國多數(shù)產(chǎn)品設(shè)計,是以結(jié)構(gòu)的靜態(tài)設(shè)計(或考慮一些較為簡單的動態(tài)問題)、線性系統(tǒng)的設(shè)計、非耦合系統(tǒng)的設(shè)計為主,還沒有進入較高層次的設(shè)計。因此,我們提出:無論是對新產(chǎn)品開發(fā)或是老產(chǎn)品改造,應(yīng)該在較高層次上進行綜合設(shè)計,這樣,能夠在較高層次上和較大范圍內(nèi)實現(xiàn)對產(chǎn)品綜合質(zhì)量的要求。要進行高層次的綜合設(shè)計,首要的任務(wù)是提出高層次、高技術(shù)水平的綜合設(shè)計理論與方法。
所提出的綜合設(shè)計法對于那些復(fù)雜的機械,特別是對于一些高速、大型、結(jié)構(gòu)或系統(tǒng)復(fù)雜的機械,尤為重要,更加適用。
五、實施綜合設(shè)計法的理論意義與實際意義
(一)研究綜合設(shè)計法的理論意義
研究綜合設(shè)計法的理論意義有以下幾點。
(1)綜合設(shè)計法可以在較大范圍內(nèi)考慮產(chǎn)品設(shè)計總體質(zhì)量,這是國內(nèi)外科學技術(shù)工作者長期以來試圖實現(xiàn)的目標,即找出一種或幾種較全面、較完整的設(shè)計方法,解決產(chǎn)品設(shè)計總體質(zhì)量問題。這里提出的三化綜合設(shè)計法和1+3綜合設(shè)計法,可以在較大程度上實現(xiàn)上述目標,對于大型、高速、復(fù)雜的機械設(shè)備來說,尤為重要。
(2)綜合設(shè)計法,在設(shè)計理論與設(shè)計方法上不是停留在一般水平上的動態(tài)優(yōu)化、智能化和可視化的基礎(chǔ)上,而是在理論、方法和技術(shù)上有較大的突破,對目前設(shè)計理論上深層次和高難度的的幾個問題能得到基本的解決和具體的實現(xiàn),將提出一種基于非穩(wěn)態(tài)(慢變、參變、時滯等)、強耦合、多參數(shù)的非線性動力學理論的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、可視化設(shè)計的理論與方法,這在理論上具有重要的意義。
(3)建立一種較為完整的能用于新產(chǎn)品開發(fā)與老產(chǎn)品改造的基于產(chǎn)品總體設(shè)計質(zhì)量的新體系。研究一種新的產(chǎn)品總體質(zhì)量的設(shè)計軟件平臺。這里所指的綜合設(shè)計法也可以是另外幾種方法組合在一起的設(shè)計方法。科技工作者可根據(jù)各類產(chǎn)品的特點,提出另外幾種設(shè)計方法的組合,并將這些方法的內(nèi)在聯(lián)系有機地結(jié)合在一起,建立起具有各自特色的綜合設(shè)計方法。
(二)實施綜合設(shè)計法對提高產(chǎn)品的性能及行業(yè)技術(shù)水平的影響
(1)通過動態(tài)設(shè)計,將會使大型旋轉(zhuǎn)機械,如汽輪機、離心壓縮機、大型風機等機械設(shè)備的動態(tài)性能得到改善與提高,克服現(xiàn)有一些設(shè)計的缺陷和不足。
動態(tài)可靠性設(shè)計技術(shù)的引入,使設(shè)備的工作可靠性、安全性和使用壽命得到提高;改善因產(chǎn)品故障造成的各種損失。
(2)大型機械裝備的工作參數(shù)和工作過程的智能控制與優(yōu)化,首先是完成多變量參數(shù)控制系統(tǒng)智能建模,進而建立智能控制的理論與方法,并對工作參數(shù)實現(xiàn)最優(yōu)化。顯然這會大幅度提高機械裝備的工作性能和使用性能,進而獲得更高的經(jīng)濟效益與社會效益,并會提高產(chǎn)品在國內(nèi)外市場上的競爭能力。
(3)可視化設(shè)計及基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計圖紙交流技術(shù)將顯著提高產(chǎn)品的設(shè)計速度與設(shè)計水平,將真正有效地加速企業(yè)對先進三維CAD/CAE/CAM設(shè)計、分析、制造和虛擬裝配技術(shù)的應(yīng)用,可顯著提高企業(yè)設(shè)計人員的技術(shù)水平和新產(chǎn)品開發(fā)的能力。
(4)以最優(yōu)的產(chǎn)品質(zhì)量(Q)、最低的成本和價格(C)、最短的產(chǎn)品開發(fā)時間(T)、良好的環(huán)境保護(E)和最佳的服務(wù)(S),即“QCTES”思想,去贏得用戶和市場。對我國企業(yè)來說,新產(chǎn)品開發(fā)能力較弱,最主要表現(xiàn)在產(chǎn)品開發(fā)周期長、投資大、工作可靠性和安全性較差、技術(shù)性能達不到先進水平,其主要原因是設(shè)計技術(shù)水平低較。
綜合設(shè)計可以實現(xiàn)計算機化,有利于設(shè)計人員完成高效、高技術(shù)水平的設(shè)計。應(yīng)用綜合設(shè)計方法對產(chǎn)品進行設(shè)計,將會提高企業(yè)自主產(chǎn)品開發(fā)能力,提高企業(yè)的競爭力。
(三)實施綜合設(shè)計法會給我國制造業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟效益與社會效益
大型機電產(chǎn)品的設(shè)計與制造代表一個國家制造業(yè)的水平。因此,國內(nèi)外的制造業(yè)都爭取從不同角度來提高產(chǎn)品的檔次和水平,研制出高質(zhì)量、低成本的產(chǎn)品,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品在國際市場中的競爭力。
我國將成為重要的裝備制造的生產(chǎn)基地之一,目前我國的裝備制造業(yè),特別是機床制造業(yè)正面臨著一個自1992年以來最好的發(fā)展時期,企業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)總值提高幅度呈兩位數(shù)增長,市場需求旺盛,新一輪的產(chǎn)品供不應(yīng)求的良好局面已初步形成。為此,企業(yè),特別是大型骨干機械裝備制造企業(yè),應(yīng)該盡最大努力確保產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量、設(shè)計水平和設(shè)計效率,進一步縮短制造周期,提升企業(yè)的社會影響力和行業(yè)的地位。
目前我們已在若干機械設(shè)備的設(shè)計中采用了綜合設(shè)計法,并已取得初步的效果。
總之,采用綜合設(shè)計法對現(xiàn)代機械進行設(shè)計,將會有效地加速企業(yè)對先進設(shè)計理論與方法的應(yīng)用,會加速提高企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計的技術(shù)水平,并進而提升我國裝備制造業(yè)設(shè)計技術(shù)水平和企業(yè)在市場中的競爭能力,同時會顯著提高企業(yè)的經(jīng)濟效益與社會效益。
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