PLC的自動焊接系統(tǒng)
在焊接機控制系統(tǒng)中,提供了焊接工作模式設(shè)置 ,伺服系統(tǒng)開啟、停止、重啟，繼續(xù)和回零等輸入控制端口通過這些控制端口 ,PLC可以對焊接機進行上述的控制。同時 ,也提供了焊接機器人所處的運行模式 ,伺服系統(tǒng)的開、停、就緒、報警和急停等狀態(tài)輸出端口 ,通過讀取這些端口的狀態(tài) ,PLC就能獲知焊接機的焊接基本狀態(tài)。
設(shè)計構(gòu)思 在x，y平面上，工件由x，y方向的兩個交流伺服電機來驅(qū)動絲杠，對所需加工的零件進行精確定位，等x，y平面內(nèi)定位完畢，z軸方向的交流伺服電機開始工作，運動到焊接位置，再由步進電機組成的送絲機構(gòu)向高頻加熱器的線圈內(nèi)送焊絲，焊絲通過加熱融化即可對所需加工零件進行焊接，焊接時，溫度由非接觸式溫度傳感器檢測，保證工作過程中的溫度要求，焊接完成后，x，y，z軸方向的交流伺服電機反轉(zhuǎn)，并回到起始位置，準(zhǔn)備下一個工件的加工。 設(shè)計原理 |
整個焊接過程中需要三種操作控制：
1．焊接零件的配送及精確定位。
2．焊 qiang 的控制及定位。
3．焊絲的配送。
4．焊接溫度控制
方案的實現(xiàn)
零件的定位：可以通過交流伺服電機驅(qū)動絲杠，對要加工的零件進行進給和精確定位，相當(dāng)于坐標(biāo)系中的x軸方向。
焊qiang的控制及定位：同樣可以依靠交流伺服電機進行定位，相當(dāng)于坐標(biāo)系中的y軸方向。另外在這基礎(chǔ)上加上光電傳感器用于精確定位，如果工件未到達指定位置，可以強制使整個系統(tǒng)急停，并報警。
加熱器件：使用高頻加熱器作為主要的加熱器件。
溫度的控制由溫度傳感器檢測溫度，經(jīng)過變送器產(chǎn)生0-10v，或0-5v的電壓信號。
整個系統(tǒng)的重點以及難點在于焊絲的配送以及焊接的時間以及工藝要求。
焊絲的配送可以考慮用步進電機進行，這樣可以比較方便的控制配送焊絲的量。
關(guān)鍵模塊
運動控制模塊 DSM324i
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更多關(guān)注：焊接技術(shù)
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