【系泊分析小品】半潛鉆井平臺橫撐的拖曳力線性化

當前主流的半潛式鉆井平臺都具備有橫撐結構。橫撐界面直徑相對于波浪屬于小量,我們知道這種情況下粘性力是主要波浪載荷,需要用Morrison方程來求解小直徑結構物收到的波浪載荷情況。因而半潛鉆井平臺需要兩部分模型:1傳統意義上的面源水動力模型;2Morrison桿件模型,這二者組成的水動力計算模型也成為混合模型。

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AQWA中,混合模型可以通過經典ANSYS來建立,具體步驟為:

1.定義單元,面單元為Shell63,管件為pipe59

2.依據立柱、浮箱尺寸建立外殼;

3.建立pipe模型;

4.對外殼模型進行單元劃分;對桿件進行單元劃分,注意,桿件單元不宜過大,否則不能捕  捉波浪對桿件的影響;

5.輸出混合模型,在文本編輯器中對模型文件進行修改。

 

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模型修改完成后進行常規計算時,AQWA僅考慮桿件的附加質量影響。我們知道,Morrison方程粘性力項是關于速度平方的,即:

 

Fd=CdρD/2|u|u,方程還可以表達為Fd=Cd|u|)ρD/2 u

 

這就表明,該力是非線性的。在時域分析中,桿件的粘性力可以在各個時間步長內就行求解,但在頻域內,需要對Cd|u|項進行線性化處理,線性化處理的前提是要有給定的不規則波環境條件。

 

指定環境條件為Hs=3.0m,Tp=10s。

 

對平臺進行計算后比較升沉RAO如圖所示。可以發現,桿件對于升沉的阻尼作用還是較為明顯的。

 

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前文已經說過,時域分析中可以完全考慮Morrison粘性力的作用,為何還要在頻域中進行計算?

 

從粘性載荷方程可以知道,不同海況下平臺運動速度不同,產生的阻尼作用也就不同。在設計階段,想要準確的掌握平臺運動性能,頻域運動分析是必不可少的。

 

另外,在立柱、浮箱中心軸線建立Morrison桿件,通過計算能夠估算出平臺大概的粘性阻尼,這些結果可以經過換算后對水動力模型就行阻尼修正,這對于后續的分析也非常有幫助。

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