SAMCEF是西門子旗下LMS公司的通用有限元分析軟件，其具有建模方便，求解速度快，求解精度高的特點。對于串聯搬用機器人，利用其特有的MECANO求解器可以完成剛體/柔體/剛柔耦合等非線性分析，并且可以與MATLAB SIMULINK一起完成機電耦合分析。案例中給出了該類機器人不同條件下(全剛體，全柔體，剛柔耦合以及超單元)，建模過程與結果的對比，從對比結果可以看出，全剛體分析誤差較大，全柔體分析需要的分析時間最長，剛柔耦合與超單元建模可以高效/高精度(接近全柔體分析)地完成該類機器人的分析。并且在MEACNO中，通過建立與SIMULINK的鏈接(參見先前的帖子)，完成機電耦合分析，一方面可以用于在給定機構的條件下，設計控制系統；另一方面也可以在控制系統給定的條件下，優化機構的尺度以及結構參數。

附件是SAMCEF串聯搬用/焊接機器人分析案例資料，下載地址如下：

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