ADAMS的繩索模塊建立繩索時，同一個繩索中的滑輪旋轉軸線一定要是平行的，我們沒有辦法修改其設置。但是實際情況中，經常會遇到一些滑輪旋轉軸線不平行的繩索。下面將用兩種辦法來建立滑輪軸線垂直的例子。

方法一：將兩個繩索的錨點連接在同一個物體上，以此來實現滑輪軸線的垂直。結果如下圖所示。

方法二:旋轉體方法,旋轉體達到將滑輪旋轉的方法來實現滑輪軸線的垂直。結果如下圖所示: