ADAMS中由MNF文件描述的柔性體，可以直接定義約束、接觸以及各種力元，也可以通過預應力模態計算生成帶預載荷的柔性體，以及通過模態力來描述施加在柔性體節點上的載荷。

其中，ADAMS模態力一般用來定義施加在柔性部件表面的分布載荷，其定義需要借助有限元載荷文件來實現，即哪些節點上施加力以及力的分布規律要由有限元載荷文件來定義，通過模態力對話框可以對分布力的大小及變化規律做進一步的描述。

我們知道模態計算生成的MNF文件是不帶節點載荷信息的，借助ADAMS Flex Toolkit命令可以將外部的有限元載荷文件添加到柔性體MNF文件中。

下面，通過實例介紹ADAMS命令生成柔性體模態力的流程：

1、 為了方便所有人掌握這個方法，所用實例為Adams_install_dirflexexamplesmnfload中的plate.mnf和plate.loads，plate.mnf為沒有模態力信息的柔性體MNF文件，plate.loads為文本可編輯的有限元節點載荷描述文件，將這兩個文件拷貝到自定義的工作路徑下操作。

2、 先熟悉一下ADAMS Flex Toolkit命令，以MSC ADAMS 2012為例，如下圖所示：

ADAMS Flex Toolkit命令的調取是通過flextk來實現，其中包含的命令有如上圖所示的mnf2mtx、msc2mnf等等，分別實現不同的flex toolkit功能，其中mnfload命令，其描述為“Add Load-cases to MNF file”，用來實現將外部的有限元載荷文件定義的節點載荷添加到MNF文件中，注意圖中示例描述的語法格式，要求在DOS工作路徑下輸入完整的命令語句，即：

ADAMS版本號命令 flextk mnfload 舊的mnf文件名 新的mnf文件名 載荷文件名

可以編寫一個批處理命令文件，以避免每次重復的進行命令輸入。

3、 依上述命令，將plate.loads描述的載荷添加到plate.mnf中的方法如下圖所示，用的MSC ADAMS 2012 64位版本：

4、 如此將在工作路徑中生成一個新的MNF文件：plate_load.mnf，導入ADAMS中，點擊模態力定義工具條，通過模態力對話框生成模態力定義，并可對其載荷大小及變化規律進行表達式描述。

5、 有限元載荷文件格式非常簡單，以plate.loads文件為例，格式示范如下：

%C one atu overpressure

1 FZ -2.5336E+02

2 FZ -5.0672E+02

3 FZ -5.0672E+02

4 FZ -5.0672E+02

5 FZ -5.0672E+02

6 FZ -5.0672E+02

7 FZ -5.0672E+02

8 FZ -5.0672E+02

9 FZ -5.0672E+02

10 FZ -5.0672E+02

11 FZ -2.5336E+02

12 FZ -5.0672E+02

….

上面描述的意思為分別給編號為1、2、3、…的這些節點施加Z向載荷，載荷大小為后面的數值，如果是X或Y向載荷，則將其中的FZ改成FX或FY。

節點編號與有限元網格模型中的編號相同。

依據上面介紹的方法，我們可以對任意MNF文件，用文本編輯一個有限元載荷文件，通過ADAMS Flex Toolkit命令添加節點載荷，實現柔性體模態力的定義。

歡迎大家嘗試。