曾永珍 

新松機器人推出國內首臺7自由度協作機器人

11月3日，作為“中國機器人第一股”的新松高調亮相上海工博會，并召開柔性多關節機器人新品發布會，隆重推出其自主研發的國內首臺7自由度協作機器人。

　　

　　發布會現場，新松柔性多關節機器人巧妙地與舞臺演員互動表演了炫酷的機器人舞蹈，以及柔美的中國太極等節目，將新品高靈活度、高精確度和高安全性的產品特征詮釋得淋漓盡致。

　　

　　

“這款柔性多關節機器人具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優勢，能滿足用戶對于投資回報周期短及機器人產品安全性、靈活性及人機協作性方面的需求。”中科新松有限公司副總裁楊躒表示。

　　

　　

新松公司上海機器人創新與應用促進中心副主任田勁松博士認為，新松柔性多關節機器人特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。“相較于市場上出現的同類七自由度協作機器人產品，基于自主研發技術，新松七自由度協作機器人在負載或成本上都優于同類產品。”

　　

　　除柔性多關節機器人外，在此次工博會上，新松還展出了S系列智能爬壁噴涂機器人、智能講解服務機器人、多層穿梭機器人、智能倉庫機器人等產品。

　　

　　值得一提的是，其S系列智能爬壁噴涂機器人集成網絡化控制技術、自動導航技術、自動路徑規劃技術，以及作業區域智能識別等關鍵技術，吸引了一眾專業觀眾駐足。

　　

　　“這款智能爬壁噴涂機器人也是新松的新產品，主要用于船舶噴涂，也可以用于船舶表面二次清理，可以在垂直壁面及曲面上靈活移動，實現了在高污染，高強度船體噴涂工作中代替人工作業，同時大大節省涂料，提高作業效率。”新松品牌與公共關系部部長哈恩晶對《高工機器人》記者表示，該款機器人還應用于核工業和石油化工等其它行業的大面積涂裝作業。

柯馬雙臂概念機器人及全新銀色軍團首次亮相工博會

11月3日,柯馬攜全系列金屬質感銀灰配色機器人首次亮相2015年中國國際工業博覽會，并重磅推出創新雙臂擬人機器人概念單元AMICO。

　　

　　展會開幕當天，柯馬同時召開新聞發布會。全球機器人事業部首席運營官馬蒂亞斯?維柯蘭德（Mathias Wiklund）先生以及柯馬中國區副總裁及機器人事業部總經理賀萬民先生共同出席了發布會并分享了柯馬全新設計理念和創新技術產品。

　　

　　馬蒂亞斯?維柯蘭德介紹，與機器人傳統紅色在生產車間的“警示”作用不同，銀灰色是柯馬機器人從傳統的工業機器人向智能化制造的轉型，其優勢在于友好的界面和便捷的操作，這也是柯馬機器人未來發展的趨勢——讓使用者的工作變得更加簡單，讓人機協作變得更加順暢。“全新的人機界面技術及人機協作型機器人是未來發展的趨勢，柯馬將持續關注這一領域的發展動態，同時我們也希望通過全新銀灰配色來表達柯馬下一步將向人機協作邁進的愿景。”

　　

　　此次，柯馬全系列經典機器人此次集體以全新金屬質感銀灰配色盛裝亮相，標志著柯馬已經進入全新發展階段。銀灰配色使機器人更加具有質感和科技感，并充分體現出源于意大利的時尚設計元素。

　　

　　事實上，在柯馬展臺的銀色軍團中，最引人注目的莫過于創新雙臂擬人機器人概念單元AMICO。賀萬民先生表示：“我們在設計AMICO時，非常注重傾聽用戶的聲音。我們希望通過AMICO擬人化的設計，提高操作工人的舒適感。同時，考慮到現在的操作工人普遍都是年輕人，我們也希望通過源自意大利的設計傳遞一種更時尚、更年輕、更人性化的理念，拉近機器人與年輕操作者的距離。”

　　

　　據介紹，AMICO機械臂配有兩個SCHUNK SDH2多關節三指夾具系統，可以靈活抓取各種不同的物件；其中兩個指狀裝置可以通過改變方向，使其適用于不同機器人工業應用中。夾具表面的傳感器可以幫助AMICO識別不同物件表面并自動調整最佳抓取力度。

　　

　　相比于傳統單臂機器人，AMICO擬人化的雙臂設計使其可以通過一個控制單元同步協調兩個機械臂間的無縫合作。馬蒂亞斯?維柯蘭德表示：“AMICO完美的雙臂協作能力以及靈活便捷的安裝都為柯馬在人機協作領域的深入研發奠定了基礎。這也是柯馬機器人向人機協作技術領域邁進的重要一步。這一概念的運用將會促使未來柯馬機器人產品更好地服務于工業領域，成為工業制造的好拍檔。”

大族電機攜10余款機器人亮相上海工博會

距離去年6月立項研發機器人僅一年多，大族電機已經交出一份靚麗的答卷。

　　

　　2015年是大族電機成立的第十周年，公司發展從最基礎的電機零部件延伸到工業機器人本體及系統集成。目前，大族電機在各類電機領域占有穩固市場份額的同時，正逐步立足工業機器人市場。

　　

　　11月3日，大族電機攜其自主研發的并聯機器人、水平多關節機器人AGV等10余款產品亮相上海工博會，其產品吸引了大批專業觀眾駐足。

　　

　　大族電機方面表示，并聯機器人具有3個空間自由度和1個旋轉自由度，通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，實現目標物體的快速抓取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作，具有重量輕、體積小、速度快、定位精、效率高等優點，可廣泛應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業。

　　

　　值得一提的是，大族電機的并聯機器人產品上市僅半年，憑借其高性價比優勢獲得TPK等客戶的青睞，已售出100余臺。

　　

　　大族電機能快速打入工業機器人領域，一方面得益于其多年在控制、驅動上的積淀，在扼住國產機器人企業咽喉的關鍵零部件方面，大族電機工業機器人除減速器之外，幾乎全面實現國產化。

　　

　　而另一方面則是其高研發投入，據大族電機總監周曉曙透露，大族電機的機器人研發人員超過100人。

電裝推出新型水平多關節機器人加速3C市場布局

作為全球首屈一指的汽車零部件廠商，電裝不僅在汽車領域久負盛名，其在機器人領域也備受矚目。

　　

　　1967年，電裝開始著手工業機器人技術的研發，至今已成功研發出8個系列的工業機器人，在汽車零部件、金屬加工、化工、制藥以及一般制造業的生產中廣泛應用。

　　

　　電裝機器人“家族”再添新丁。 11月3日，電裝攜其新型水平多關節機器人LPH series、耐酸機器人等產品亮相上海工博會。值得一提的是，LPH series是首次對外展出，其小巧、高速、高精度的特點吸引眾多專業觀眾駐足。

　　

　　“與電裝以往的機器人相比，LPH series更為小巧，但臂長有400mm，而且其價格將比以往產品更具競爭力和性價比，且品質控制與其他產品是一致的。”電裝有關負責人對《高工機器人》記者表示。

　　

　　LPH series為3C行業產品制造應運而生，將在2016年面向市場銷售。

　　

　　此外，在2014年榮獲素有“東方設計奧斯卡獎”之稱的日本GOOD DESIGN大獎的電裝耐酸機器人也亮相此次工博會。該款機器人具有工業機器人業界產品中罕見的耐滅菌性，可在滅菌環境以及無塵環境下使用。

　　

　　耐酸機器人使用了灰塵與污垢難以附著的光滑表面處理工藝，以及機械臂部位的無螺絲結構，以此來確保高度的衛生性。該機器人可被廣泛應用于食品制造業、醫藥行業以及半導體制造業的生產。